上海581路公交车路线[常规线路]

接陆管署通知：杨高公交581路，自2015年8月25日起，线路调整走向，站牌重新制作，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知：杨高公交581路，自2012年11月2日起，因配合康沈路（川周公路—沪南公路）施工，站点调整，站牌粘贴相关通告，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知：杨高公交581路，自2014年2月25日起，线路调整走向，站牌重新制作，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知：杨高公交581路，自2014年10月30日起，康沈路（川周公路—沪南公路）施工完毕，站点恢复，通告撕去，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知:杨高公交581路，自2017年3月15日起，因配合莲溪大桥施工，站点调整，站牌粘贴相关通告，详细内容网上线路营运信息。

接陆管署通知：杨高公交581路，自2020年10月26日起，因配合莲溪大桥施工完毕，恢复原有站点，站牌粘贴相关通告，详细内容网上线路营运信息。

接道运中心通知：杨高公交581路，自2021年12月30日起，线路调整，接驳18号线，重新制作站牌，详细内容网上营运信息。