河北性能好的线控底盘通用

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控制动新能源 和智能化的发展高度相关，有望加速向上。河北性能好的线控底盘通用

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。河南靠谱线控底盘性能好线控悬架系统ECU的控制可以实现减振器阻尼、弹簧刚度以及车身高度的控制等主要功能。

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括1）技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难（安全性能零部件需要较长的验证周期，大概6M）、叠加制造业规模经济效应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研发早期介入，与OME同步开发）。

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统 承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应 速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配 高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极 大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺 的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括 1） 技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难 （安全性能零部件需要较长的验证周期，大概 6M）、叠加制造业规模经济效 应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研 发早期介入，与 OME 同步开发）。 能源发展和智能驾驶升级将驱动线控制动渗透率加速提升！

线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的，我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分，分别是：转向、制动、换挡、油门和悬架，其中，关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口，粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向：方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向；HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统，通过控制油压来帮助方向盘转向；EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元，通过它来控制油压大小，以此给车辆转向提供助力；ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化，让转向更加轻盈。制动：大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多，都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变，然后再电驱动化。油门：在传统燃油汽车上，油门踏板连着拉杆（有些是拉线），通过它控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。线控底盘作为新能源和智能汽车两条赛道的交汇点，在新能源加速渗透及智能 化升级趋势下有望同步向上。河北性能好线控底盘

我是线控底盘的坚定看好派，而且它的发展势头不可阻挡。河北性能好的线控底盘通用

从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车 BOM 成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为 主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验 证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3） 相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电 动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好 此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。河北性能好的线控底盘通用

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