河南性能稳定的线控底盘供应商

时间:2022年12月08日 来源:

作为传统汽车底盘智能化产物,线控底盘同样包括线控转向、线控驱动、线控换挡、线控制动、线控悬挂五大系统。 其中,制动系统由制动器和制动动力系统组成,线控制动系统事关自动驾驶的底盘安全和稳定控制,只有拥有足够好的制动性能,才能为驾乘人员提供较好保障。因此制动系统直接关系到了自动驾驶汽车的安全性能,线控制动是线控底盘技术中难度高,但也关键的技术。 突破 在制动系统方面,济驭科技通过对制动系统的软件自研开发,实现了不加装制动系统(ABS)的弱防抱死功能。因此,在实现相同功能的情况下,济驭线控底盘经过技术优化,减少零部件使用,降低了产品的整体成本。同时,产品具备自我保护功能,可有效应对雨天、雪天等复杂天气下造成的路面打滑等问题。 包括驻车制动系统方面,济驭用集成式电子卡钳制动代替市面中多数产品采用的电机抱闸制动方式。如此替换后,所带来的好处分别是使用寿命更长、产品更稳定、可反馈驻车制动的状态、可以实现特殊工况下备份制动功能。作为高级别智 能驾驶必备的线控底盘技术在特定商用场景的落地有望加速!河南性能稳定的线控底盘供应商

2022年真的是魔幻的一年,继阳台种菜、吃绿化带之后,骑行居然也开始“堵车”了。而骑过自行车的朋友应该都清楚,加速、刹车、转向靠的全是那一腔热血、满身激情。而当热血冷却,激情褪去,只留下肉体与机械碰撞的无情。以刹车过程为例,通过五指紧握车闸、车闸拉紧钢丝、带动橡胶摩擦片夹紧车轮,自行车在摩擦力的作用下消停冷静,这个过程是典型的力大出奇迹。 而汽车在诞生之初,其制动、转向等方面原理和自行车差不多,都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量远大于自行车,虽然有一些类似杠杆一样的省力机构,但汽车一次紧急制动和转向还是需要消耗驾驶员半碗米饭的力气。浙江通用线控底盘厂家高阶自动驾驶标配,线控底盘走到“上行时刻”。

线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。

制动过程中,驾驶员踩下模拟电子踏板,ECU通过分析各路传感器信号,并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力,并发出相应的控制信号给电机控制器,电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后,将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中,每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时,另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能,以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信,实现故障诊断功能。业界对线控底盘市场充满期待,但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。

汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等,得出相应的路径规划与决策信号;4)执行系统,通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控转向和线控制动作为高级别制动驾驶的基石,必将于无声处听惊雷,必将成为自动驾驶崛起路上的左臂右膀。湖北靠谱线控底盘哪家服务好

控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼,既能满足平顺性和操纵稳定性的要求,也要保障舒适性要求。河南性能稳定的线控底盘供应商

我们判断,1)汽车电动化/智能化的持续推进,将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升;2)电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值,市场规模有望快速增长;3)线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看,我们认为,1)线控底盘系统相比于动力电池,整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求,预计车企或仍以外部采购为主;2)汽车底盘系统涉及驾驶安全,具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征,或呈现头部零部件供应商集中化效应;3)相比于国际零部件巨头,国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。河南性能稳定的线控底盘供应商

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