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基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。线控换挡取消机械连接，提升系统轻量化和智能化水平。性能稳定的线控底盘哪家好

汽车自动辅助驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系 统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与 通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/ 算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过 接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行 车决策。江苏稳定的线控底盘公司线控转向和线控制动作为高级别制动驾驶的基石，必将于无声处听惊雷，必将成为自动驾驶崛起路上的左臂右膀。

公司线控制动于2021年6月底量产，至2021年底有3个项目量产，2021年实现销量近2万套，计划于2022年新增两条WCBS生产线，至2022年年底线控制动系统总产能将达到年产100万套规模。公司2021全年投产项目119项，涉及57个车型，其中：新能源汽车项目43项，新能源车型23个，新订单增长迅速。2022年一季度新增项目47项(22款新车型），其中新能源项目22项（车型11款）。新增项目中电子驻车制动系统5项、线控制动系统7项、轻量化8项。2021年公司平均产能利用率70%以上，比较高月度产能利用率达到90%以上。2021年，伯特利斥资2亿元收购浙江万达，布局转向系统，线控底盘再下一城。海外出口方面，2021年，公司实现全资控股威海伯特利及威海萨伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工厂的400万件轻量化零部件项目将达产，预计年均销售4.9亿元。

由于线控底盘壁垒高，零部件多，且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合，我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式，软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生；看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控，具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商，国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇，实现弯道超车。线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具，市场空间大，技术壁垒高，国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车。底盘系统在线控技术加持下，未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。

线控底盘主要包括五大系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。 线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。 相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。不过这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的技术。两者之中，线控制动又被誉为线控底盘的璀璨明珠。国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。江苏靠谱线控底盘是哪家

在电动化与智能化两大发展趋势之下，我国正处于功能汽车向智能汽车转型的拐角之处，新兴技术得到长足进步。性能稳定的线控底盘哪家好

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端 的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少 主系统失效后的一段时间内）。我们认为 1）two box 方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于 one box 方案， ESP 与 EHB 相互独立，相互提供功能冗余。2）one box 产品则可通过添加额 外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世 IPB 通过添加 RBU 系统；伯特利 WCBS 可通过添加降级版本 ESP 组件，或者使用一套额外 的电控前轮制动器以获得安全冗余）。性能稳定的线控底盘哪家好

上海济驭科技有限公司在线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。公司始建于2020-07-14，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成交通运输多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。多年来，已经为我国交通运输行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。