江苏无人线控底盘稳定

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控底盘发展路径：线控制动先行，线控转向接力。江苏无人线控底盘稳定

线控底盘是实现高阶制动驾驶的必由之路 线控底盘技术经过多年发展，根据盖世汽车研究院统计数据，截止至 2020 年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近 100%；线控换挡渗透率约 25%，正处于快速发展阶段；而线控底盘的技术——线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。综合考虑到线控制动的性能优势和不同价格区间内车型对成本承受能力的差异，广发证券预计线控制动在EV、PHEV、HEV车型中的渗透率2026年将为57.3%，2030年将为74.4%（因线控制动与高压混动汽车也高度相关，假设线控制动渗透率在高压混动车型中与新能源汽车保持一致）；预计线控制动在燃油车中的渗透率2026年将为25.6%，2030年将为37.0%。江苏无人线控底盘稳定毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。

湿式线控制动系统（EHB）的刹车助力是通过液压管路从电机传递到车轮刹车片，而干式线控制动系统（EMB）则将电机制动助力直接作用于刹车片。与EHB相比，EMB省略了液压系统，性能更佳：1）减少布线工艺复杂度，2）进一步带动轻量化，3）回避制动油泄漏风险，4）提高能量利用效率，5）进一步提高制动响应速度（EMB约<100毫秒vs.EHB约150毫秒），6）可与电子驻车制动系统（EPB，ElectricalParkBrake）集成，从而减少整车电机的数量。

线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。线控技术实现过程：传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、并将指令发送给执行机构，终由功能装置实现目标指令。各大车企及底盘供应商纷纷进行了线控底盘技术及产业布局，并取得成效。

通过对比，不难发现，线控底盘自然好处多多，比如车身实现轻量化，去掉了多余的辅助装置，减轻了车身重量，优化结构，而且有利于车辆的二次开发，OTA升级，响应速度更快，有利于智能驾驶。基于线控底盘对传统底盘的优势，可以看出线控底盘仍然属于方兴未艾的新事物，可替代性很弱，这一点亦可以从其市场前景得到印证。关于线控底盘的市场前景，可以从政策支持力度、下游车企对其喜好、国产替代化这三方面来分析。首先，政策层面的支持力度强大，为线控底盘发展保驾护航。列举几个代表性的行业支持文件如下：2018年12月，《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》强调要加快推动高性能车辆智能驱动、线控制动、线控转向、电子稳定系统的开发和产业化；高阶自动驾驶标配，线控底盘走到“上行时刻”。湖北性能稳定的线控底盘通用

线控转向来源于电子助力转向，电子元件数量进一步上升。江苏无人线控底盘稳定

现在市场主流的真空助力液压制动系统，是通过真空助力器腔室内两侧的压力 差提供的制动助力，其原理是利用发动机运转过程需要从外界吸气，从而能天 然的给真空助力器提供低压环境。然而随着汽车电动化的推进，无论是纯电动 还是插电混动汽车，都无法在车辆行驶过程中依靠发动机持续提供真空助力所 需的真空源。因此传统的助力系统需要改进，有两种主流方案：1）添加电子真 空泵（EVP），以提供真空源；2）线控制动，通过电机直接提供制动助力。江苏无人线控底盘稳定

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