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高阶自动驾驶作为更强的市场需求,有着很大的牵引作用,将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动(EHB/EMB)和线控转向(SBW)。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发,要做到如此的话,就必须要去“机械化”,从而采用线控技术,才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS,并未完全去除机械连接,转向信号还是来自于驾驶员的操作,无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接,转向信号来源于算法,更符合自动驾驶的发展方向,但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后,由于采用传感器收集汽车的各项参数,控制的精度大提升。简而言之,软件的算法比人类的大脑计算更快,从而做出更快的反应,这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说,智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快,也需要零部件企业响应速度更快。湖北价格优惠线控底盘稳定
EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统,它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接,但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统,是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接,这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板,四套(两两互为冗余)EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元(ECU,互为冗余)及两套供电系统等组成,部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。北京性能好的线控底盘稳定摄像头传感器,顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景,并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。
从现有中公布的EMB系统机械执行机构来看,大都机械零件繁多,结构复杂。如何设计一款结构简单紧凑、体积小巧并能有效可靠地传递足够大的制动力矩的EMB机械执行机构,是EMB系统应用的关键。 随着高性能电机、ECU、传感器等各种硬件设备地增加,整车成本势必提高。如何降低EMB系统成本,成为EMB系统应用道路上不能忽视的问题。 由以上我们可以看出,汽车EMB系统虽然有着广阔的应用前景以及传统液压制动系统无法企及的优势,但是其自身也面临着一些亟需解决的问题。只有解决了一些制约EMB系统发展的关键性问题,EMB系统的应用道路才能越走越远。
另一方面,辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进,而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣,也可以随时听候智驾域控制器的指挥,也就是制动系统需要具有主动制动的能力。 而在主动制动的时候,L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑,时刻在根据感知到的外界环境的变化,做出的决策规划,如果这时执行机构不能及时的响应,则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同,还要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。可以预见的是新能源汽车仍将保持较快增长,伴随这一趋势发展,智能化、电动化技术将迎来巨大发展机遇。
国内可以提供L4自动驾驶解放方案的公司不能说多如牛毛,但也称得上遍地开花;国内可以提供线控制动解决方案的公司不能说九牛一毛,但也称得上屈指可数。既然线控制动是未来自动驾驶的刚需,国内为何很少有初创公司立志攻破此机电产品壁垒?而大都选择了轻装上阵的提供代码解决方案? 无论以后汽车上有几亿行代码,无论汽车被赋予什么的功能属性,这一切的基础都是组成汽车的那一万多个零件。历史也证明,供应商无论在哪一个零件上掌握点技术,不会让你大富大贵,但足以保证小康水平。百年汽车,要想玩的明白,还是需要一点沉淀,一点耐心的。业界对线控底盘市场充满期待,但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。上海靠谱线控底盘是什么
政策导向下,全球汽车电动化、智能化稳步推进。湖北价格优惠线控底盘稳定
发展源于需求 在罗永昌看来,线控底盘有三大要素:线控底盘零部件、系统集成及软件开发、机械设计及集成。这三大要素组成了各造“盘”企业的首要技术壁垒,也成为把关入局者的基础要求,其次是和客户一起在场景端打磨挖深自己的技术壁垒。 在线控底盘零部件方面,技术壁垒表现在部件的迭代性。零部件作为产品组成的基础,其选型和质量以及产品的功能拓展性影响着产品的快速迭代和多种场景的适配性,是底盘总成能够满足市场端需求的前提;在系统集成及软件开发方面,其整个底盘系统的软件开发,包括软件接口、功能定义,上下电管理,能源管理,安全管理,车身附件管理都影响着线控底盘的电气和软件系统稳定性;在机械设计及集成方面,不同的场景对于线控底盘的需求不同,满足底盘载重、尺寸的设计多样,同时更要保证底盘整体的稳定性和产品的轻量化。 湖北价格优惠线控底盘稳定
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