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线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。底盘域:随着汽车电子电气朝着域集中式发展,集成多种功能的底盘域控制器兴起。浙江线控底盘线控底盘
从线控底盘的整体发展脉络来看,国外比国内入局要早。比如,1990年,奔驰公司开始研究前轮线控转向系统,其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统;2003年,丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为,传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说:“汽车要智能化、电动化和无人化,底盘肯定要线控化。从长期看,线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看,余斌认为,线控底盘将朝智能机器人方向发展,将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台;同时,线控底盘各子系统将标准化,它们将实现标准化识别,形成标准的执行单元,变成执行器、控制器属性,并形成行业标准。河南线控底盘供应商线控换挡取消机械连接,提升系统轻量化和智能化水平。
舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束,另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏,且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈,直接对制动和转向这哥俩说:"以后不能只听制动踏板和方向盘的话了,我手底下域控制器的话你们也要听"。 在电动化和智能化的双重影响下,线控底盘的概念开始大火。所谓线控,是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图,并由控制单元综合决策后,将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控,用不太准确的语言描述就是:用电线替代了传统的机械液压连接。
高阶自动驾驶作为更强的市场需求,有着很大的牵引作用,将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动(EHB/EMB)和线控转向(SBW)。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发,要做到如此的话,就必须要去“机械化”,从而采用线控技术,才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS,并未完全去除机械连接,转向信号还是来自于驾驶员的操作,无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接,转向信号来源于算法,更符合自动驾驶的发展方向,但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后,由于采用传感器收集汽车的各项参数,控制的精度大提升。简而言之,软件的算法比人类的大脑计算更快,从而做出更快的反应,这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说,智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。线控转向适应更高级别自动驾驶要求,渗透率有望持续受益。
政策导向下,全球汽车电动化、智能化稳步推进 在世界环境问题日趋严重的背景下,新能源汽车的发展得到了世界多国政策扶持。长期以来,各国接连出台了一系列奖惩政策,包括直接财务补贴, 间接政策鼓励(如积分,中国的电动车绿牌等)以及碳排放限制等措施,以刺 激新能源汽车行业的发展,颇见成效。 中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆,同比+164.9%,渗透率达到 13.4%, 同比+8.1pct。欧洲七国(德国、英国、法国、挪威、意大利、西班牙、瑞士) 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆,同比+69.8%,总体销售渗透率高达 20.5%,同比+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆,同比+89.5%, 销售渗透率 5.4%,同比+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长 期,未来几年也将继续保持高速增长潜力(预计 2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆)。线控制动新能源 和智能化的发展高度相关,有望加速向上。性能好的线控底盘哪家好
汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。浙江线控底盘线控底盘
线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统,通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号,再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比,线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升(vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱)。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下,我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显,底盘系统单车价值将得到进一步突破;同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要求。浙江线控底盘线控底盘
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