上海性能稳定的线控底盘哪家靠谱

另一方面，辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进，而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣，也可以随时听候智驾域控制器的指挥，也就是制动系统需要具有主动制动的能力。 而在主动制动的时候，L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑，时刻在根据感知到的外界环境的变化，做出的决策规划，如果这时执行机构不能及时的响应，则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同，还要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。线控悬架系统，主要由模式选择开关、传感器、ECU和执行机构等部分组成。上海性能稳定的线控底盘哪家靠谱

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括1）技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难（安全性能零部件需要较长的验证周期，大概6M）、叠加制造业规模经济效应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研发早期介入，与OME同步开发）。北京量大线控底盘厂家国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。

通过对比，不难发现，线控底盘自然好处多多，比如车身实现轻量化，去掉了多余的辅助装置，减轻了车身重量，优化结构，而且有利于车辆的二次开发，OTA升级，响应速度更快，有利于智能驾驶。基于线控底盘对传统底盘的优势，可以看出线控底盘仍然属于方兴未艾的新事物，可替代性很弱，这一点亦可以从其市场前景得到印证。关于线控底盘的市场前景，可以从政策支持力度、下游车企对其喜好、国产替代化这三方面来分析。首先，政策层面的支持力度强大，为线控底盘发展保驾护航。列举几个代表性的行业支持文件如下：2018年12月，《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》强调要加快推动高性能车辆智能驱动、线控制动、线控转向、电子稳定系统的开发和产业化；

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放 的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的特点为 ECU/电机等电子零部 件所占比例的提升（vs. 机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在 电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在 智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价 值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要 求。这些来自动力驱动的优势，结合多种线控技术，成为了新能源汽车尤其是电动汽车打造差异化的关键点。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。线控悬架系统可以针对汽车不同的工况。性能稳定的线控底盘线控底盘

线控底盘系统的高阶升级及大规模应用或率先在运营场景完成，逐步渗 透到非运营场景！上海性能稳定的线控底盘哪家靠谱

EMB 是线控制动的长期方案，但是短期仍存相应的技术壁垒尚待突破：1）电机需直接安装在轮毂，因此电机的体积会受到极大的空间限制，而现阶段 可满足空间要求的小型永磁电机却无法满足制动力的需求；2）在制动过程中，温度升高/刹车片大量发热，会导致永磁电机的永磁体消磁 失效，仍需新型材料进行技术与量产端的突破；3）EMB 电子电路系统仍需较强的抗外界电磁场干扰的能力。我们判断，1）长期来看，EMB 因其更优的制动性能，集成化程度以及环保等 因素，会是线控制动系统的形态；2）中短期来看，由于 EMB 技术壁垒短 期无法突破，EHB 将成为市场主流解决方案。上海性能稳定的线控底盘哪家靠谱

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