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基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 ——  用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。湖北性能好线控底盘线控底盘

线控底盘为什么如此重要？汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。无人线控底盘是什么线控制动与线控转向是线控底盘的关键技术，处于大规模商业化前夜。

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升（vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要求。

线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。线控技术实现过程：传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、并将指令发送给执行机构，终由功能装置实现目标指令。底盘系统快速响应、执行是智能驾驶级别提升的前提条件， 布局线控底盘有助于车企提升智驾能力。

从现有中公布的EMB系统机械执行机构来看，大都机械零件繁多，结构复杂。如何设计一款结构简单紧凑、体积小巧并能有效可靠地传递足够大的制动力矩的EMB机械执行机构，是EMB系统应用的关键。 随着高性能电机、ECU、传感器等各种硬件设备地增加，整车成本势必提高。如何降低EMB系统成本，成为EMB系统应用道路上不能忽视的问题。 由以上我们可以看出，汽车EMB系统虽然有着广阔的应用前景以及传统液压制动系统无法企及的优势，但是其自身也面临着一些亟需解决的问题。只有解决了一些制约EMB系统发展的关键性问题，EMB系统的应用道路才能越走越远。悬架将逐步跟车体融合。它的软硬件将更模块化，系统将更加集成化，未来将变成云端线控的角模块。浙江量大线控底盘厂家

自动驾驶领域中必不可少的传感器。它可对车辆自身位置和目标物体之间的距离以及目标物体的形状进行分析。湖北性能好线控底盘线控底盘

目前，国内线控底盘技术发展迅速，相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且，具备良好的市场的需求端，为产品迭代带来发展空间。其次，国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富，因此在产品的选型升级过程中的响应就会快，为产品发展提供肥沃土壤。 在未来，济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索，并与客户深度交流，共同开发，设计出适配场景的产品。 罗永昌表示：“随着市场的不断成熟，行业相关技术的不断演进提升，比如无人驾驶的域控制和算法，各类传感器，线控零部件等，相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升，具备巨大的市场潜力。”湖北性能好线控底盘线控底盘

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