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汽车电动化将催生智能化需求；与此同时，智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境，在保证自动驾驶系统合法性的 同时，也将促进自动驾驶产业的发展。近年来，各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可，持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局（KBA）批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统；奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企，奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付，并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断，此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂，驱动 高级别自动驾驶的加速推进，预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地；其中，与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋，带来 成长性机会。传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、将指令发给执行机构，终实现目标指令。广东量大线控底盘性能好

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。河北稳定线控底盘公司毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。

政策导向下，全球汽车电动化、智能化稳步推进 在世界环境问题日趋严重的背景下，新能源汽车的发展得到了世界多国政策扶持。长期以来，各国接连出台了一系列奖惩政策，包括直接财务补贴， 间接政策鼓励（如积分，中国的电动车绿牌等）以及碳排放限制等措施，以刺 激新能源汽车行业的发展，颇见成效。 中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆，同比+164.9%，渗透率达到 13.4%， 同比+8.1pct。欧洲七国（德国、英国、法国、挪威、意大利、西班牙、瑞士） 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆，同比+69.8%，总体销售渗透率高达 20.5%，同比+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆，同比+89.5%， 销售渗透率 5.4%，同比+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长 期，未来几年也将继续保持高速增长潜力（预计 2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆）。

从线控底盘的整体发展脉络来看，国外比国内入局要早。比如，1990年，奔驰公司开始研究前轮线控转向系统，其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统；2003年，丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为，传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说：“汽车要智能化、电动化和无人化，底盘肯定要线控化。从长期看，线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看，余斌认为，线控底盘将朝智能机器人方向发展，将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台；同时，线控底盘各子系统将标准化，它们将实现标准化识别，形成标准的执行单元，变成执行器、控制器属性，并形成行业标准。可以预见的是新能源汽车仍将保持较快增长，伴随这一趋势发展，智能化、电动化技术将迎来巨大发展机遇。

在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。 整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。 无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段，多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。线控底盘系统的高阶升级及大规模应用或率先在运营场景完成，逐步渗 透到非运营场景！河北好的线控底盘哪家好

线控制动发展时间较长，早在传统汽车时代就有应用。广东量大线控底盘性能好

交通运输和信息化的建设，是21世纪现代化交通运输体系的发展趋势。交通市场分析，交通运输智能化、信息化的普遍应用对实现基础建设由单一化向集约化交通发展的转变，也是解决现代交通难题的关键。我国交通运输要实现信息化、网络化、智能化才能实现跨越式发展，才能缓和资源和环境的压力，更是实现交通运输现代化发展的关键。建设交通强国，要深刻把握新时代线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘发展主要矛盾转化的新特征，深刻把握新时代建设交通强国的战略目标，深刻把握新时代建设大家满意交通的发展目的，深刻把握新时代线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘治理体系和治理能力现代化的努力方向。聚焦我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘市场竞争格局，与我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘市场发展历程变化相对应。在起步和培育阶段，我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘行业的主体为系统集成商，背靠相关部门支持发展;到了基础和提升阶段。广东量大线控底盘性能好

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