山东电动汽车整车控制器

车辆控制器组成与原理：纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是车辆控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低。分布式控制系统的基本思想是车辆控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给车辆控制器。车辆控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低。VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等。山东电动汽车整车控制器

整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。整车控制器的壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。整车控制器的应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。徐州电动汽车控制器的价格整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出，决定整车的动力性能。

VCU的扭矩请求值是为电机外特性map中当前转速对应的比较大扭矩9*油门开度，BMS当前允许的比较大放电功率，电驱当前转速对应的比较大扭矩值9三者中的比较小值，并发送给电驱总成，为了保证响应更加平稳，还会有一个扭矩标化率率的map表，减少抖动。除了以上简介的之外，还有空调的控制、PTC的控制，自动驾驶中的定速巡航，自适应巡航°都是需要VCU来实现的。看完上面这些VCU的功能，有没有理解主机厂为啥要自研VCU策略。除了当前广受关注的自动驾驶、智能座舱°，整整一辆的的属性，好不好开，好不好用，实不实用，大部分都是都是靠VCU来实现的，这些都是一辆车的灵魂。这些从用户角度来看，就是车辆的驾驶性体验、电池续航。直接关乎用户体验以及购买欲望。

VCU（车辆控制器）Vehicle control unit顾名思义，就是控制车的各个子系统一般是指电动汽车的控制中枢。为什么传统燃油汽车不弄这，而现在的新能源汽车开始弄这个。因为新能源车（混动/纯电）动力管理衍生开来的各个控制单元众多，比如混动，又要控制发动机，又要控制电机、高压电池，之前的传统燃油车没有这个需求，那么如何协调整车动力性、经济性、安全性、舒适性，就需要有一个车辆控制器（VCU）来处理数据交换、能量管理、安全控制。整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。

整车控制器有哪些功能单元？电池控制器：也就是我们所说的BMS电池管理系统，VCU通过CAN线和BMS进行信息交互，实时获取电池组的状态，同时也会根据车主给出的指令，控制高压电是否可以输出，以及能量回收等功能。充电控制器：当我们插上充电枪进行充电时，VCU整车控制器接收到充电唤醒信号后会确认充电枪是否已经正确连接，然后向充电控制器发送充电指令，并根据此时电池组状态信息选择合适的充电电流让充电机进行充电。空调控制器：这个就比较简单了，当我们通过空调控制面板开启空调选择合适的制冷或制热模式后，VCU便向电动压缩机或PTC加热器发送开启或关闭的指令。VCU的组成部分：控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块。山东电动汽车整车控制器

VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。山东电动汽车整车控制器

整车控制器的功能：驱动系统控制：根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。整车能量管理和优化：根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。整车通信和网络管理：电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。山东电动汽车整车控制器

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