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技术驱动下，线控底盘千亿蓝海正在形成目前来看，线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高车型上有所应用，整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟，搭载率较低。根据民生证券分析的交强险数据，以IBS为解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%，而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。不过，从数据来看，空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月，空气悬架渗透率在0.3%左右，一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看，空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是，从趋势上看，随着造车新势力们大力推动，空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发，国内车企对线控制动的热情迅速提升，但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%，其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。江苏无人线控底盘上海哪家好

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少主系统失效后的一段时间内）。我们认为1）twobox方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于onebox方案，ESP与EHB相互独立，相互提供功能冗余。2）onebox产品则可通过添加额外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世IPB通过添加RBU系统；伯特利WCBS可通过添加降级版本ESP组件，或者使用一套额外的电控前轮制动器以获得安全冗余。浙江量大线控底盘哪家好线控转向与电子助力转向技术同源，格局稳中有变。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化进行量产落地。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过CAN总线或其他时间敏感型的网络通信。业界对线控底盘市场充满期待，但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统-（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统-通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控制动属于第四代制动系统，专为自动驾驶汽车开发。湖北量大线控底盘线控底盘

线控换挡取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间连接的拉索或推杆。江苏无人线控底盘上海哪家好

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供给到制动助力。江苏无人线控底盘上海哪家好

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