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EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件，它可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比，EHB有了明显进步。EHB弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度。上海电子助力传感器价位

从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。这个时期各大汽车公司都针对EHB系统进行了技术研发，主要装配在试验车型上。1993年FORD公司、通用公司开始采用EHB制动系统，在此期间Bosch公司推出的“Brake2000”项目。1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了新的EHB系统。由于其结构上崭新的设计思路，使汽车制动过程中不仅缩短了制动距离而且保证了车辆稳定性，该系统刚一问世便得到了市场的认可，立刻成为各大汽车研发部门争相学习的对象。由于EHB系统在结构上取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件。使系统更加紧凑，节省了车内制动系统的布置空间；制造、装配简单快捷；由于模块化程度高，提高了车辆设计过程中的灵活性；同时改善了发动机性能，提高了汽车燃油经济性。上海电子助力传感器价位EHB可弥补传统制动系统的不足，满足汽车新四化的需求。

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。

EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动，是指驾驶者根据自己的意图，施加或大或小的踏板力，控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向，踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图，给予车轮驾驶者所期望的制动力。控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统。

从2007年左右开始到现在，EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统，电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制，通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态，在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制，以便保持汽车的稳定性，进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快，压力波动跟小，并能明显改善驾驶员制动时的感觉。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。上海电子助力传感器价位

EHB可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。上海电子助力传感器价位

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。上海电子助力传感器价位

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