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EHB系统可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。EHB会自动施加一定的制动力以减速停车。江苏踏板传感器直销

传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的，而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构，用电信号替代，从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度，提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式：电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb)，电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件，即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统，更多时候是作为电传制动踏板，通过连接着一个制动踏板传感器，用于给电脑输入一个踏板位置信号。陕西制动踏板传感器EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为其分配恰当的制动力度。

当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时，根据风窗玻璃刮水器的动作，EHB系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，清干制动摩擦片上的水膜，以消除制动器的水衰退现象，保证可靠的制动。大部分驾驶员在遇到紧急情况时，在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板力不足，导致危险情况的发生。EHB通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。在需要保持驻车状态时，可以使系统对车轮施加一定的制动力，即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力，减轻驾驶者的负担，提高驾驶舒适性，实现电子驻车控制EPB(ElectricParkingBrake)。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB是一种线控制动系统，它以电子元件替代了部分机械元件。

EHB该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本，已经为国内乘用车、商用车、无人车等百余款车型配套。EHB具有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制，满足智能驾驶、无人驾驶对制动系统性能的高要求提供完整的智能驾驶制动系统硬件模块，具有很强的可扩展性，可便捷地实现多种智能驾驶功能高性能的制动能量回收控制算法，大幅提高新能源汽车的续驶里程机械/液压+电控式制动感觉模拟方案，支持运动型、舒适型不同模式制动感觉选择，提供优异的驾驶体验支持坡道起步辅助、陡坡缓降、舒适停车、Autohold等多种功能，改善驾驶的便利性紧急制动辅助功能（EBA），缩短紧急制动下的制动距离，提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。陕西制动踏板传感器

EHB扩展性强，基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。江苏踏板传感器直销

由于近年来汽车智能化的需求，如高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此，作为未来制动系统的技术，线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类，电子液压制动系统（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及电子机械制动系统（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一种电控纯机械制动，采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统（主缸、真空助力装置以及液压管路等）。江苏踏板传感器直销