山东管链输送设备公司
所述夹取装置包括适用于夹持所述电路板的夹持单元，及连接于所述夹持单元且可受控地带动所述夹持单元沿所述上下方向以第二速率朝上移动的传动单元，所述夹持单元具有多个适用于夹持所述电路板的夹头模块，及多个分别连接于所述夹头模块与所述传动单元之间的缓冲模块。当所述夹头模块夹住位于所述滚压涂布装置的所述电路板并受所述传动单元带动而上拉所述电路板，所述缓冲模块平衡所述***速率与所述第二速率并蓄积缓冲力，且当所述滚压涂布装置夹持于相邻所述电路板的下缘，所述缓冲力用以将所述电路板从所述滚压涂布装置抽出。在一些实施态样中，每个缓冲模块具有连接于所述传动单元的安装块，及设置于所述安装块并连接于相对应的夹头模块的缓冲气缸。在一些实施态样中，所述安装块界定出两个安装槽，所述缓冲气缸具有两个分别设置于所述安装槽的气缸本体、两个分别可活动地设置于所述气缸本体的连杆，及连接于所述连杆及相对应的所述夹头模块之间的连动块。在一些实施态样中，所述传动单元具有升降模块，所述升降模块具有滑台、至少一沿所述上下方向延伸地设置于所述滑台的***滑轨，及至少一可受控地沿所述***滑轨滑动使所述夹持单元沿所述上下方向移动的***滑块。在保证产品质量的前提下，要想做更便宜的产品，机械自动化可走的路是：降低生产成本，提高生产效率！山东管链输送设备公司
及一夹取装置3。所述处理单元1电性连接所述滚压涂布装置2与所述夹取装置3，并用以控制所述滚压涂布装置2与所述夹取装置3作动。所述滚压涂布装置2包括两个涂布轮21及一油墨供给模块(图未示)。所述涂布轮21可受所述处理单元1控制地反向枢转，因此所述电路板4能通过例如机械手臂或其他传送设备从所述涂布轮21下方朝上输入至所述涂布轮21之间，再通过所述涂布轮21共同挤压及卷动所述电路板4，使所述电路板4能沿一上下方向d1以一***速率朝上移动。所述油墨供给模块用以添加所述油墨至所述涂布轮21，使所述涂布轮21在传送所述电路板4的过程中能同时将所述油墨涂布于所述电路板4的表面41。所述夹取装置3间隔设置于所述滚压涂布装置2，并适用于将所述电路板4从所述滚压涂布装置2拉出。具体而言，所述夹取装置3包括一传动单元31，及一连接于所述传动单元31且适用于夹持所述电路板4的夹持单元32。所述传动单元31具有一升降模块311、一伸缩模块312，及一平移模块313。所述升降模块311具有一滑台311a、两个***滑轨311b，及两个***滑块311c。于本实施例中，所述滑台311a呈四角柱状，并沿所述上下方向d1延伸。所述第。安徽螺旋输送设备公司非标自动化依据顾客要求设置和定做，自动化是固定的机型！
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