山东气力输送设备厂家
连接耳-21，***立板-22，第二立板-23，***转动轮-24，第二转动轮-25，传输带-26，传动轴-27，驱动轮-28，第二驱动电机-29，***调节轮-30，第二调节轮-31，安装孔-32，底板-33，升降板-34，升降电机-35，固定轮-36，驱动带-37，支撑板-38，挡板-39，限位折弯板-40，第二位置传感器-41，基座-42，夹杆-43，夹杆驱动器-44。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。请参阅图1至7，本实施例的物料传送设备，主要包括用于对物料进行竖直方向移动的竖直物料传送装置以及用于对物料进行水平方向传送的横向物料传输装置，横向物料传输装置设置在基座42上，竖直物料传送装置和横向物料传输装置可以单独使用、可以组合使用也可以整合到其他设备上使用。具体结构如下：如图1-5所示，本实施例中的竖直物料传送装置。工业的发展，使各行各业对自动化的需求量有了大幅度的提高！山东气力输送设备厂家
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本实施例中固定板1的两侧对称设置有挡块8，竖板6的两侧对称设置有限位块9。通过限位块9和挡块8，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。固定板1的底端设置有与固定板1垂直的限位板10，限位板10上设置有限位柱11。限位柱11位于竖板6的正下方，用于防止竖板6过度下移。限位柱11可为圆柱状、长方体状等，限位柱11和限位块9可以采用金属外包裹橡胶块的设置，起到缓冲作用。固定板1上设置有用于感应承托框架位置的***位置传感器17，竖板6上设置有与***位置传感器17相配合的感应块18。***位置传感器17也是进一步保证承托框架上升或下降的位置，防止其过度上升或下降。***位置传感器17可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块18通过即动作以控制承托框架停止运行，此为本领域的公知或常规的手段。在其他的实施例中，***位置传感器17也可以采用其他的本领域的公知或常规的手段来实现。如图1-2所示，本实施例中的整理机构对应设置在物料或物料托盘16长度方向两侧的，整理机构包括夹杆43以及带动夹杆43移动的夹杆驱动器44，夹杆43的尺寸与物料或物料托盘16的尺寸匹配，当物料移动到对应与夹杆43的平面时。
以使分别连接于所述第二滑块313b的所述夹头模块321能平均分配夹持于所述电路板4的位置。当所述电路板4的上缘42被卷动至相邻所述夹头模块321，所述处理单元1控制每个夹头模块321的压制件321b相对于所述夹头本体321a相向移动，以使所述压制件321b共同夹持所述电路板4。接着，所述处理单元1控制所述升降模块311的***滑块311c朝上滑动，以带动所述夹持单元32以所述第二速率相对于所述滚压涂布装置2朝上移动。于本实施例中，所述第二速率是略大于所述***速率，因此当所述夹头模块321夹住位于所述涂布轮21之间的所述电路板4，并受所述传动单元31带动而上拉所述电路板4，所述缓冲模块322的连杆322d(见图6)会因为所述夹持单元32与所述滚压涂布装置2的速率不一致，而受所述夹头模块321下拉，同时所述缓冲模块322的气缸本体322c(见图6)中的气体受所述连杆322d压缩而形成阻尼的效果，以平衡所述***速率与所述第二速率，使所述电路板4不会因为滚压涂布装置2与夹持单元32的传动速率不同而造成电路板4断裂，且在平衡的过程中蓄积一缓冲力。当所述夹取装置3与所述滚压涂布装置2持续作动，使所述涂布轮21夹持于相邻所述电路板4的下缘43时。在众多项目中为客户提供一整套系统集成方案。
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在一些实施态样中，所述传动单元还具有伸缩模块，所述伸缩模块具有连接于所述***滑块的机壳，及至少一设置于所述机壳且可受控地伸缩使所述夹持单元沿前后方向移动的伸缩杆。在一些实施态样中，所述传动单元还具有平移模块，所述平移模块具有沿左右方向延伸地连接于所述伸缩杆的第二滑轨，及多个分别连接于所述缓冲模块且可受控地沿所述第二滑轨滑动以调整所述缓冲模块在所述左右方向上的位置的第二滑块。本实用新型的有益的效果在于：当所述第二速率略大于所述***速率，所述缓冲模块可平衡所述***速率与所述第二速率并蓄积一缓冲力，使所述电路板不会因为滚压涂布装置与夹持单元的速率不同而造成电路板断裂，且当所述涂布轮夹持于相邻所述电路板的下缘，亦即所述涂布轮夹持于所述电路板的面积减少，所述缓冲力可克服所述涂布轮对所述电路板造成的摩擦力，将所述电路板从所述涂布轮之间瞬间抽出，使油墨不会积累于电路板的下缘。附图说明本实用新型之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：图1是本实用新型输送设备的一实施例的一立体图，说明所述输送设备适用于输送及涂布一油墨至一电路板；图2是一方块图。山东气力输送设备厂家
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