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所述缓冲气缸322b设置于所述安装块322a并连接于相对应的夹头模块321的连接块321c。详细的说，所述缓冲气缸322b具有两个气缸本体322c、两个连杆322d，及一连动块322e。所述气缸本体322c分别设置于所述安装槽3221。所述连杆322d分别可活动地设置于所述气缸本体322c并伸出所述安装槽3221。所述连动块322e连接于所述连杆322d末端并连接于相对应的夹头模块321的连接块321c。参阅图7与图8，本段落详述所述输送设备100输送所述电路板4的具体流程。首先，所述处理单元1控制所述滚压涂布装置2反向枢转，使位于所述涂布轮21之间的所述电路板4受所述涂布轮21挤压而向上卷动，且在卷动的过程中使所述电路板4的两个表面41同时沾附所述油墨。当所述电路板4的上缘42被卷动移出所述涂布轮21，可通过一电性连接所述处理单元1的感测器(图未示)即时侦测所述电路板4的位置，并传送讯号至所述处理单元1，所述处理单元1控制所述传动单元31的伸缩模块312与平移模块313作动，以使所述夹取装置3的夹头模块321在所述前后方向d2与所述左右方向d3上对齐所述电路板4的上缘42，且所述处理单元1能依据不同尺寸的电路板4调整所述平移模块313的各第二滑块313b在所述左右方向d3上的位置。本公司拥有齐全的生产设备、专业的技术人才、完善的质保体系和检测手段！江西连续式输送设备厂
以使分别连接于所述第二滑块313b的所述夹头模块321能平均分配夹持于所述电路板4的位置。当所述电路板4的上缘42被卷动至相邻所述夹头模块321，所述处理单元1控制每个夹头模块321的压制件321b相对于所述夹头本体321a相向移动，以使所述压制件321b共同夹持所述电路板4。接着，所述处理单元1控制所述升降模块311的***滑块311c朝上滑动，以带动所述夹持单元32以所述第二速率相对于所述滚压涂布装置2朝上移动。于本实施例中，所述第二速率是略大于所述***速率，因此当所述夹头模块321夹住位于所述涂布轮21之间的所述电路板4，并受所述传动单元31带动而上拉所述电路板4，所述缓冲模块322的连杆322d(见图6)会因为所述夹持单元32与所述滚压涂布装置2的速率不一致，而受所述夹头模块321下拉，同时所述缓冲模块322的气缸本体322c(见图6)中的气体受所述连杆322d压缩而形成阻尼的效果，以平衡所述***速率与所述第二速率，使所述电路板4不会因为滚压涂布装置2与夹持单元32的传动速率不同而造成电路板4断裂，且在平衡的过程中蓄积一缓冲力。当所述夹取装置3与所述滚压涂布装置2持续作动，使所述涂布轮21夹持于相邻所述电路板4的下缘43时。江西连续式输送设备供应医药行业中用输送设备来代替人工，提升效率！
锁气器的作用是均匀供料或卸料，同时阻止空气漏人。风机的作用是为系统提供动力。真空吸送系统常用高压离心风机或水环真空泵；而压送系统则需用罗茨鼓风机或空压机。气力输送设备类型和特点编辑气力输送设备根据工作压力不同，可以分为吸送式和压送式两大类。吸送式根据系统的真空度，可分为低真空(真空度小于9．8kPa)和高真空(真空度为40～60kPa)两种。压送式根据系统作用压力，可分为高压[压力为(1～7)×105Pa]和低压(压力在0．5×105Pa以下)两种。此外还有在系统中既有吸送又有压送的混合系统、封闭循环系统(空气作闭路循环，物料可全部回收)和脉冲气力输送系统。下面分别对低真空吸送系统和脉冲气力输送系统作概略介绍。1．低真空吸送系统。这种系统是依靠风机的抽力，使整个系统在负压下工作。系统的真空度较低，一般为6～8kPa。图1为某铸造车间旧砂的低真空吸送系统示意图。由落砂机落下的旧砂，经筛分除去大的铁块及杂物，用皮带机将旧砂送至磁选筒，除去铁渣。在负压作用下，旧砂和空气一起被吸入喉管。喉管的作用是接受物料(旧砂)，并吸入空气使物料启动、加速后送入输料管，经输料管进入分离器。在分离器中物料被分离出来，落入贮料斗备用。
承托框架包括相互垂直设置的横板5和竖板6以及连接横板5和竖板6的加强板7，***驱动电机2固定在竖板6上，齿轮3和***驱动电机2分别位于竖板6的两侧，竖板6上开设有供***驱动电机2输出轴穿过的孔。加强板7垂直横板5和竖板6设置，增加了承托框架的强度。竖板6与固定板1平行设置，横板5与竖板6和固定板1垂直设置，横板5用于承托物料，竖板6用于将横板5与***驱动机构连接起来实现移动。本实施例中在横板5上开设有通孔14，横板5上对应通孔14设置有用于检测横板5上是否具有物料的物料感应器15。通过设置物料感应器15可以控制在存在或不存在物料的时候进行升降的动作，进一步提高了装置的自动化程度。物料是放置在物料托盘16中的，本实施例中的物料托盘16的尺寸大于横板5的尺寸，物料托盘16的两侧距离横板5的两侧有一定的距离，方便取放物料，也方便将竖直物料传送装置与横向物料传输装置联合起来使用，使得物料托盘16能够从竖直物料传送装置传送到横向物料传输装置上，并由横向物料传输装置上的相关部件带动进行水平方向的移动。本实施例的竖直物料传送装置还包括上限位机构和下限位机构。具体的，固定板1的上端设置有挡块8，竖板6上对应挡块8设置有限位块9。定制自动化解决方案可带来更高质量的产品，东营自动化设备，更高效的产量，并可降**造成本！
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说明所述实施例的一处理单元、一滚压涂布装置及一夹取装置的电连接关系；图3是一局部放大图，说明所述夹取装置的一夹持单元的一夹头模块与一缓冲模块；图4是图3的一立体分解图；图5是所述缓冲模块的一立体分解图；图6是图5的一侧视图，说明所述缓冲模块具有一安装块及一缓冲气缸，且所述缓冲气缸具有一气缸本体、两个连杆及一连动块；图7是一立体图，说明当所述电路板的上缘被卷动至相邻所述夹头模块，所述处理单元控制每个夹头模块的压制件相对于每个夹头模块的夹头本体相向移动，以使所述压制件共同夹持所述电路板；及图8是一立体图，说明当所述涂布轮夹持于相邻所述电路板的下缘时，所述气缸本体中气体产生的缓冲力推动所述连杆，使所述夹持单元受所述连杆作动瞬间朝上抬动，将所述电路板从所述涂布轮之间瞬间抽出。具体实施方式参阅图1，本实用新型输送设备100之一实施例，适用于在一电路板4的制造过程中涂布一油墨(图未示)至所述电路板4，且能输送所述电路板4至例如烘烤、曝光、蚀刻等加工设备。所述电路板4具有两个分别位于两相反侧的表面41、一位于顶侧的上缘42，及一位于底侧的下缘43。参阅图1与图2，所述输送设备100包含一处理单元1、一滚压涂布装置2。江西连续式输送设备厂
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