福建皮带输送设备价格
包括固定板1、用于放置物料的承托框架、用于带动承托框架移动的***驱动机构以及用于对物料进行整理的整理机构。固定板1上设置有固定框19,固定框19为长方形,固定框19长边的两侧设置有线性导轨12,线性导轨12上设置有滑块13,承托框架固定安装在滑块13上。通过线性导轨12和滑块13的配合,使得承托框架带着物料沿着线性导轨12平稳的移动。且本实施例中,竖板6上对应两条线性导轨12设置有四个滑块13,使得承托框架带动物料的移动更加平稳。为了更加清楚的表示,附图中将滑块13和承托框架拆开显示。本实施例中固定板1上设置有拖链20,竖板6上还设置有与拖链20连接的连接耳21,拖链20内设置有电线、传输线、信号线等。其中,***驱动机构包括***驱动电机2、位于***驱动电机2输出轴端部的齿轮3以及固定在固定板1上的齿条4,齿条4的延伸方向与物料的移动方向相同,***驱动电机2的输出轴垂直于固定板1,如图5所示。齿条4和齿轮3均位于长方形的内部。***驱动电机2动力输出,带动齿轮3转动,通过齿轮齿条配合,由于齿条4固定,***驱动电机2沿着齿条4上下移动,带动承托框架移动,实现物料的升降。选用自动化技能不只能把人从体力劳动、脑力劳动及恶劣的工作环境中解放出来,并且能极大地进步劳动出产率!福建皮带输送设备价格
以使分别连接于所述第二滑块313b的所述夹头模块321能平均分配夹持于所述电路板4的位置。当所述电路板4的上缘42被卷动至相邻所述夹头模块321,所述处理单元1控制每个夹头模块321的压制件321b相对于所述夹头本体321a相向移动,以使所述压制件321b共同夹持所述电路板4。接着,所述处理单元1控制所述升降模块311的***滑块311c朝上滑动,以带动所述夹持单元32以所述第二速率相对于所述滚压涂布装置2朝上移动。于本实施例中,所述第二速率是略大于所述***速率,因此当所述夹头模块321夹住位于所述涂布轮21之间的所述电路板4,并受所述传动单元31带动而上拉所述电路板4,所述缓冲模块322的连杆322d(见图6)会因为所述夹持单元32与所述滚压涂布装置2的速率不一致,而受所述夹头模块321下拉,同时所述缓冲模块322的气缸本体322c(见图6)中的气体受所述连杆322d压缩而形成阻尼的效果,以平衡所述***速率与所述第二速率,使所述电路板4不会因为滚压涂布装置2与夹持单元32的传动速率不同而造成电路板4断裂,且在平衡的过程中蓄积一缓冲力。当所述夹取装置3与所述滚压涂布装置2持续作动,使所述涂布轮21夹持于相邻所述电路板4的下缘43时。甘肃滚筒输送设备有限公司电器行业中用输送设备来代替人工,提升效率!
所述涂布轮21接触于所述电路板4的表面41的面积递减,使所述施加于所述表面41的摩擦力逐渐下降,直到所述缓冲模块322中的缓冲力大于所述涂布轮21施加于所述表面41的摩擦力,所述气缸本体322c中的气体推动所述连杆322d使所述夹持单元32受所述连杆322d作动瞬间朝上抬动,将所述电路板4从所述涂布轮21之间瞬间抽出,使油墨不会积累于所述电路板4的下缘43。综上所述,本实用新型输送设备100通过设置多个缓冲模块322在所述传动单元31与所述夹头模块321之间,使所述电路板4不会因为滚压涂布装置2与夹持单元32的传动速率不同而造成电路板4断裂,且当所述涂布轮21夹持于相邻所述电路板4的下缘43,亦即所述涂布轮21夹持于所述电路板4的面积减少,所述缓冲力可克服所述涂布轮21对所述电路板4造成的摩擦力,将所述电路板4从所述涂布轮21之间瞬间抽出,使油墨不会积累于电路板4的下缘43,故确实能达成本实用新型之目的。以上所述者,*为本实用新型的实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型的范围。
在挂钩18的上部表面贴合粘附有防滑胶182,在挂钩18的顶端整体成型有扣口183。所述plc采用西门子s7-200型号plc,接触开关111选用欧姆龙轻触开关,光线传感器114选用ltr-303als光线传感器114,位置传感器12选用sop位置传感器,且每个固定板7的表面嵌设安装有一个位置传感器12,且固定板7表面的位置传感器8均与气动杆11表面的位置传感器12对应感应产生电性信号,限位开关9选用w150非接触式限位开关,接近传感器16选用sn04-p接近传感器;所述稳压模块选用7824三端稳压模块,驱动模块均选用l298n型号驱动模块;所述液压杆4选用1200n电动液压推杆,电动气缸10选用亚德客sc气缸,电磁铁一113与电磁铁二8均选用ysd电动吸盘,吹风泵15选用jsd16吹风泵。所述传送带5的底端通过电机轴端齿轮连接传送带5内部齿轮进行传动做工,该传送带的移动方向由电动丝杆14侧向另一侧移动;所述连接板51采用矩形硅胶,在连接板51的表面设置有用于卡扣固定安装板52的防滑纹,连接板51的数量不得少于八个,且连接板51的中间间隔不得小于8cm;所述安装板52采用矩形塑料,在安装板52的后端表面凹设有用于卡扣做工的矩形开槽,在安装板52的四角位置分别开设有螺纹孔,保证装置的连接性能。在众多项目中为客户提供一整套系统集成方案。
本实用新型涉及一种输送设备,特别是涉及一种电路板的输送设备。背景技术:在电路板的制造过程,常利用多种不同的设备进行多道加工程序,例如基板制作、钻孔、上漆、烘烤、印刷电路等等。由于现代加工制造业讲求自动化、机械化,因此电路板在不同设备之间也会通过各式输送设备协助运送。其中,在电路板的上漆制程中,一种垂直式的滚轮涂布装置常与一可上下移动的夹取装置相互配合,当电路板通过滚轮涂布装置滚压向上移动至相邻所述夹取装置,所述夹取装置会夹住电路板并向上移动,使电路板从滚轮涂布装置中拉出,再转交至下一道加工程序。然而,滚轮涂布装置的滚压速率与夹取装置向上移动的速率可能会有所差异,若滚压速率略大于夹取装置的上移速率,可能会造成电路板受到挤压而断裂,而若夹取装置的上移速率略大于滚压速率,也可能会造成电路板受到拉扯而断裂;此外,当电路板从滚轮涂布装置拉出时,也容易有油墨积累于电路板下缘的情况发生,造成电路板出现瑕疵。技术实现要素:本实用新型之其中一目的在于提供一种能克服背景技术的问题的输送设备。于是,本新输送设备在一些实施态样中,适用于输送及涂布油墨至电路板,所述电路板具有两个位于相反侧的表面。是一家集研发、设计、制造、销售、安装服务于一体的自动化包装输送系统公司!贵州滚筒输送设备制造
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一滑轨311b分别沿所述上下方向d1延伸地设置于所述滑台311a左右两侧面。所述***滑块311c分别可滑动地设置于所述***滑轨311b并连接于所述伸缩模块312左右两侧。所述处理单元1可控制所述升降模块311的***滑块311c沿所述***滑轨311b上下移动,以带动所述夹持单元32沿所述上下方向d1上下移动,使所述夹持单元32于夹持所述电路板4时能以一第二速率相对于所述滚压涂布装置2朝上移动,将所述电路板4从所述滚压涂布装置2拉出。在一变化的实施态样中,所述滑台311a也可以是圆柱形、三角柱形等其他形状,***滑轨311b与***滑块311c的数量也可以依据不同的设计彼此相对应地调整为一个或多于两个,并不以本实施例为限。所述伸缩模块312具有一机壳312a,及两个伸缩杆312b。所述机壳312a于本实施例中呈中空盒状,且于左右两侧分别连接于所述***滑块311c。所述伸缩杆312b可活动地设置于所述机壳312a,且可受所述处理单元1控制而沿一前后方向d2伸出或缩入所述机壳312a,进而使所述夹持单元32能沿所述前后方向d2移动,以对应调整相对于所述电路板4的位置。在一变化的实施态样中,伸缩杆312b的数量也可以依据不同的设计对应更改为一个或多于两个,并不以本实施例为限。福建皮带输送设备价格
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