机器人用碳纤维

碳纤维材料满足**和国民经济的迫切需求：

目前，我国的机械手主要应用于卫星、航空航天飞行器的制造及隐形武器制造等****领域，同时在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域也有大量应用。高性能碳纤维复合材料在机械手臂上的成功应用将在一定程度上提高国内机械手创新层次，满足高温、高压、腐蚀、潮湿等特殊环境的应用需求，对促进我国****和民用工业的发展具有积极的意义。上海泰晟作为专业的材料选型服务商，供应高性能碳纤维复合材料。碳纤维对一般的有机溶剂、酸、碱都具有良好的 耐腐蚀性，不溶不胀，耐蚀性出类拔萃，完全不存在生锈的问题。机器人用碳纤维

现代碳纤维工业化的路线是前驱纤维炭化工艺法，所用3种原料纤维的组成、碳含量等。

制造碳纤维用的原纤维名称化学组分碳含量/%碳纤维收率/%黏胶纤维(C6H10O5)n4521～35聚丙烯腈纤维(C3H3N)n6840～55沥青纤维C，H9580～90

采用这3种原纤维制造炭纤维的流程都包括：稳定化处理(在200～400℃空气，或用耐燃试剂等化学处理)，碳化(400～1400℃，氮气)和石墨化(1800℃以上，氩气气氛下)。为了提高炭纤维与复合材料基质的粘接性能需进行表面处理、上浆、干燥等工序。 机器人用碳纤维碳纤维的结构看成由两维有序的结晶和孔洞组成，其中孔洞的含量、大小和分布对碳纤维的性能影响较大。

工业机器人是指适用的能够自主动作且多轴联动的机械设备，在必要情况下，配备有传感器，在工作过程中，无需任何外力干预。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具以及能够执行搬运操作与加工制造的任务，大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业，特别是在一些危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，对人体有害物料的搬运或工艺操作，都需要由机器人来完成。此外，还有一些对精度要求较高的作业，人工完成难免存在误差，因此，从对产品质量和可靠性角度出发，也要由计算机控制的工业机器人来实现高精度、高质量的工艺需求。碳纤维材料的密度约为，这除与原丝结构有关外，主要决定于炭化处理的温度。

另一种制造碳纤维的方法是气相生长法。将甲烷与氢的混合气体在催化剂的存在下，于1000℃高温下反应，可制得不连续的短切碳纤维，比较大长度可达50cm。其结构不同于聚丙烯腈基或沥青基碳纤维，易石墨化，力学性能良好，导电性高，易形成层间化合物。现在碳纤维的主要产品有聚丙烯腈基，沥青基及黏胶基3大类，每一类产品又因原纤维种类、工艺及**终碳纤维性能等不同，又分成许多品种。“碳纤维”一词实际上是多种碳纤维的总称，因此分类及命名就十分重要。碳纤维兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工性两大特征，碳纤维是一种的力学性能优异的新材料。机器人用碳纤维

碳纤维材料质轻、**度、高刚性、导热、耐腐蚀等一系列其他材料所不可替代的性能.机器人用碳纤维

高性能及超高性能炭纤维已问世，预料今后工作将致力于完善工艺、扩大生产、降低成本和开发应用。一些特种碳纤维，如抗氧化碳纤维(以提高复合材料的使用温度)、低纤度碳纤维(做0.035mm超薄型预浸带用)、高导热低电阻碳纤维(以满足屏蔽电磁、射频干扰用，并可散发多余的热能)、低热膨胀系数碳纤维(供卫星天线系统、反射镜等用)，中空碳纤维(用于飞机制造工业，提高复合材料的冲击韧性，核反应堆中的高温过滤介质，分离生物分子血清和血浆用的介质)和活性碳纤维，随着科学及工程的发展会有很大发展。机器人用碳纤维

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