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    本实用新型提供如下技术方案：一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱，所述工作箱正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板，所述***固定板的顶部固定连接有***电机，所述***电机的输出轴贯穿工作箱的外壁并固定套接有***剥皮滚筒，所述***剥皮滚筒远离***电机的一端固定连接在工作箱内壁的背面，所述工作箱正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定连接有第二电机，所述工作箱正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块正面的**开设有通孔，所述第二电机的输出轴贯穿滑块的通孔并固定套接有第二剥皮滚筒，所述第二剥皮滚筒远离第二电机的一端固定连接在工作箱背面的滑块上，所述工作箱的底部开设有木屑排出口，所述工作箱的底部固定连接有底座，所述底座内部底部的**贴合有收料箱。推荐的，所述***电机沿顺时针方向转动，所述第二电机沿逆时针方向转动。推荐的，所述滑槽的底部固定连接有十四个导向轮，十四个所述导向轮之间的间距相等。推荐的，所述滑块底部的**开设有凹槽。去皮机生产销售哪家比较靠谱。宝山区去皮机配件

    使得所述胶皮导线剥皮机整体体积更小，所述滑动马达33工作时便能够调节所述动力部件28的位置，这样安装在所述动力部件28内的所述剥皮头24的位置便跟随着所述动力部件28整体移动，这样通过所述滑动马达33的的调节便能够调节导线剥皮的位置。所述防护罩25上还设有一个能够导出剥下来的皮的导口，当导线的皮被剥下来的时候便从导口导出。所述动力马达30用于驱动所述剥皮头24进行剥皮。所述剥皮头24为中空结构，使得所述夹线轴50能够贯穿到所述剥皮头内24，所述夹线轴50用于夹持固定需要剥皮的线材。当剥皮机在工作时，所述夹线轴50和被夹持固定的线材是不动的，所述剥皮头24通过所述滑动马达33的调节移动，从而对线材进行剥皮加工。进一步的，所述送料部件14包括底板16和托盘15，所述底板16与所述安装板12固定连接，所述托盘15与所述底板16固定连接。所述送料部件14还包括压线凸台17和***气缸18，所述压线凸台17固定安装在所述底板16上，所述***气缸18固定安装在所述压线凸台17上。所述送料部件14还包括固定座20、第二气缸19、压线块21、导柱22，所述固定座20与所述底板16固定连接，所述第二气缸19固定安装在所述固定座20内，所述压线块21与所述第二气缸19的轴固定连接。镇江常见去皮机数控去皮机和其他液压去皮机有什么区别呢？

    滑槽9的底部固定连接有十四个导向轮91，十四个导向轮91之间的间距相等，滑块10底部的**开设有凹槽101，凹槽101与导向轮91之间滚动连接，该结构设置，降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力，减小了液压杆6的机械损耗，延长了该装置的使用寿命。***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12的表面均均匀一体成型有剥皮突起，该剥皮突起为梯形台结构，该结构设置，有效的增加了该装置的剥皮效率。工作箱1的内壁均向工作箱1的中心倾斜，该倾斜内壁的底部与木屑排出口13相连接，木屑排出口13延伸至底座14的内部，木屑排出口13位于收料箱16顶部的**，该结构设置，使得木屑能够落入收料箱16中，减小了工作人员的清理难度。收料箱16正面的**通过螺栓固定连接有把手，底座14的正面铰接有翻盖15，该结构设置，方便了工作人员对收料箱16的取拿，提高了工作效率。工作原理：使用前，工作人员将第二剥皮滚筒12推至**左边，之后将木材放出***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间，再调节液压杆6，使得第二剥皮滚筒12向右移动，当移动到与棒材与***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间卡合时，关闭液压杆6，同时打开***电机3和第二电机8，对棒材进行剥皮。综上所述，该智能化棒材剥皮机。

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。上海去皮机哪家比较好？

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。去皮机的主要优势是什么。镇江通用去皮机

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    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。宝山区去皮机配件

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