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    所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。上海自动上下料机哪家比较好？好的自动上下料机供应商家

    本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2为三轴机械手。三轴机械手主要具有x轴方向、y轴方向及z轴方向三个方向上的平移自由度，这种三轴机械手的结构简单，占地空间小，容易嵌入抛光主机，而且控制算法简单，操控更为精细。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2包括***导轨21、第二导轨22、第二升降机构23和用于驱动所述第二导轨22于所述***导轨21上平移的驱动机构，所述第二导轨22装设于***导轨21上、且与所述***导轨21垂直设置，所述第二升降机构23设置于所述第二导轨22的一端，所述吸取部件设于所述第二升降机构23上。所述***导轨21用于实现x轴方向上的平移自由度，所述第二导轨22用于实现y轴方向上的平移自由度，所述第二升降机构23用于实现z轴方向上的平移自由度，而所述吸取部件设于所述第二升降机构23的下部，整个上下料机械手2紧临于料架1的上方。这样的上下料机械手2结构十分紧凑，占用空间小，便于嵌入抛光主机。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件24和第二驱动构件25，所述***驱动构件24设置于***导轨21上、用于驱动第二导轨22沿第二导轨22所在直线方向(y轴)平移。徐汇区自动上下料机加工自动上下料机的各种系列应用领域还是不一样的。

    进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。

    且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接。自动上下料机生产销售哪家比较靠谱。

    且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧**固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。上海自动上下料机哪家比较专业。好的自动上下料机供应商家

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    本实用新型属于铝棒加工设备技术领域，具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术：目前在使用车床对铝棒处理的过程中，铝棒工件竖直放置在卡盘内部，需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工，加工后的铝棒工件水平放置，需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒，人工工作强度较大，且工作效率低下。因此，需要设计一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素：针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为：车床自动上下料机，包括：直线输送装置，所述直线输送装置水平架设在车床的上方，其具有滑块，所述滑块上竖直向下设置有提升机构；夹取装置，所述夹取装置设置在所述提升机构的下端，所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构；送料装置，所述送料机构具有托架，所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板，所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。好的自动上下料机供应商家

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