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本实用新型涉及上下料机器人技术领域,具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术:为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力,市面上会采用机器人进行上下料工作,现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷:夹持不稳定,不方便夹持不同长度的工件,同时如果工件较重,在夹持上下料的过程中,容易脱离夹持机构向下掉落损坏,为此,我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有液压缸一,所述液压缸一输出端设置有顶板,所述顶板顶部设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有支撑臂,所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二,所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座,且夹持座位于支撑臂前方,所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块,所述夹持座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。上海赋贝公司的 自动上下料机系列有很多。虹口区自动上下料机销售价格
如图所示的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床1和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂2和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,该附加轴置于六轴磨床底座的一侧,机械臂2的顶部与附加轴的输出端相固接,其中,机械臂2末端的夹具6上分别设置有用于上料和取料的***夹持部和第二夹持部,以通过机械臂2沿六轴磨床1的纵向轴线放置待加工部件和取件,且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘7;六轴数控磨床是用以加工零部件的重要设备之一,六轴磨床就本身的加工而言,其自动化程度相当高;然而在上下料这个步骤中,通常还是由人力去完成的,因此会导致人力资源发挥的作用不够充分,对于生产成本而言也是一种浪费。上述中的机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆,夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连,附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连,以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移;连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔,夹具通过螺栓与连杆固定连接,所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块12,连杆通过固定块12与附加轴的末端相连。盐城本地自动上下料机购买自动上下料机就找上海赋贝公司。
所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。
本实用新型属于数控磨床领域,更具体地说,本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。背景技术:随着经济的发展,零部件的生产工艺也随之不断优化,由于市场的需求,对于大多数工业生产用的磨床而言,更高效的自动化生产流程,已经成为了零部件加工产业必须关注的问题,人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求,现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成,不仅浪费人力资源,增加生产的成本,并且由于操作者的专业能力不同,还有相应的安全隐患,因此,提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,该附加轴置于六轴磨床底座的一侧,机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接,其中,机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的***夹持部和第二夹持部,以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。您知道上海赋贝公司的 自动上下料机系列都有哪些吗?
本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料,并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95%以上的医用酒精和%的无水乙醇。酒瓶灌装生产时,先将空酒瓶进行测漏检测,检查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌装酒水,运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖,其中瓶盖是极为重要的一部分,瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构,但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低的问题,而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:自动上下料机构,包括支撑板和支撑台,所述支撑板上安装有储存及输送工件机构,所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。自动上下料机的各种系列应用领域还是不一样的。盐城本地自动上下料机
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数控车床自动上下料机器人的特点,在实践中,自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备,机床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。虹口区自动上下料机销售价格
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