绍兴主机自动化控制系统

组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、 小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段，主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。随着微型计算机在控制领域的普遍应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的中心，使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也较大提高。 主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的，主机型号不同，船东船舶建造的选型习惯，遥控系统的具体配置是有差别的，实现控制目的所采用的元部件也不同。至于各艘船舶不同型号主机和遥控系统的具体设计和配置，请以相应的船舶技术资料为准。以下以MAN-B&W-L-MC/MCE为例分析船舶主机系统的常见故障原因。串级控制自动化控制系统两个调节器相串联，主调节器的输出作为负调节器的给定。绍兴主机自动化控制系统

船舶主机遥控：船舶驾驶室在设有主机遥控系统的船舶中，可在驾驶台、集中控制室和机旁三个部位操纵主机。为保证在同一时间只能在一个部位操纵主机，要设有操纵部位转换装置。机旁要设一个操纵部位转换阀，它有两个位置，即“手动”（或“应急”）位和“自动”位。在正常情况下，该阀处在“自动”，允许驾驶台或集中控制室遥控主机。但是，在这两处遥控系统均出现故障的应急情况下，轮机人员必须到机旁，首先把这个转换阀扳到“手动”（应急）位，这时两处遥控系统均不起作用，然后，根据驾驶台下达的车令，利用机旁的手柄或手**纵主机，在集中控制室的操纵台上，还要设一个操纵部位转换阀，它也有两个位置，即“驾控”（BC）位和“机控”（EC）位。当该阀处于“机控”位时，驾驶台只能向集中控制室下达车令，轮机人员利用操纵台上的手柄来遥控主机。当把该阀扳到“驾控”位时，集中控制室遥控系统不起作用，驾驶员可利用车钟手柄直接遥控主机。宁波发动机控制系统比例调节控制系统受到扰动后，被控量振荡剧烈。

自动控制系统：动控制系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望规律或者预定程序进行的控制系统。自动控制系统在结构上有开环和闭环两种。开环控制系统：在一个控制系统中，如果系统的输入量不受输出量的影响，即系统的输出量对系统没有控制作用，则这种系统称为开环控制系统。闭环控制系统：输出量直接或者间接的反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。闭环控制系统是把输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到输入端与指定量进行比较，并利用比较后的偏差，经过控制器对被控对象进行控制。

船上的电气设备大体上可分为下列系统：1.照明系统照明系统和布置设计。设计内容包括照明灯具选型、照度计算、布置设计、系统设计等。注意：航行灯、信号灯系统本质上不属于照明系统，因它们不是用于照明而是用于信号。但因其与照明系统设计有许多相通之处，设计时通常将其归入照明大类。2.自动化系统和计算机网络系统这一系统包括机舱自动化（主机遥控和电子调速器、柴油机共轨控制、调距桨螺距控制、轴带发电机系统、功率管理系统、温度调整、监测报警系统、机舱阀门遥控等）、甲板自动化（液位和吃水遥测、装载计算机、压载阀门遥控、货油阀门遥控、货油泵控制等）、计算机网络等。其中计算机网络，如果容量和速度允许，会同时用于其它系统的数据通信。电脑零部件不能受到剧烈震动，安装时要小心。

自动化控制系统都有哪些常见的控制方式：1、选择控制(超驰控制、取代控制)调节器的流量值可以根据工艺的要求自动选择一个较高值、较低值或者可靠性，亦可以根据工艺的工况来自动选择预先设计好的几种控制系统的结构和组成。如使用触媒的固定床反应器温度控制，乙烯装置中塔釜压力与冷剂液位选择性控制等。2、模拟计算单元的控制(随动控制、预估控制)调节器的给定值因为该被控变量无法直接用仪表测量出来，由模拟计算单元根据工艺工况的变化随时计算出来的值给出，如对某些流量需进行温度、压力校正然后实施控制和精馏塔的热焓控制等。3、非线行控制当被控对象非线性较为严重时使用非线性控制，以起到补偿，平稳运行的目的。非线性控就是对对象的非线性进行补偿控制。如尿素装置的低压銨储槽液位控制和石化行业中的 PH 值控制等。转速与负荷控制，它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等。宁波发动机控制系统

主机遥控系统是现代化船舶的中心技术，此系统是微机控制的。绍兴主机自动化控制系统

船舶自动化系统总结：1. 反馈控制系统中，如果设定值不变，则属于定值控制；如果给定值变化、且变化规律不是事先规定好的，则属于随动控制。2. 调节器全关积分阀，全开微分阀可以实现纯比例控制。3. 气动薄膜调节阀可以看成是比例环节。4. 伺服放大器工作中，当 SCR1 导通，SCR2 截至时，伺服电机保持正转。5. 电容式差压变送器放大电路的作用是将差动电容的相对变化值转换成标准的电流信号。6. 比例调节控制系统受到扰动后，被控量振荡剧烈，需很长时间才能稳定下来（不稳定），应当将比例带调大。7. 自动化仪表组成的三个主要环节是放大环节、反馈环节和比较环节。8. YT1226 型压力调节器中，若要提高压力上限，应增大幅差弹簧的预紧力；若提高压力下限，则增加给定弹簧预紧力。绍兴主机自动化控制系统

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