浙江电动推杆原理

电动推杆功能及用途：

电动推杆主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器，电动推杆根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈相对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、限位、报警功能。

电动推杆特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。浙江电动推杆原理

减速电动推杆主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。

减速电动推杆的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分，按传动类型来分时，可分为齿轮减速电动推杆，蜗杆减速电动推杆和行星齿轮减速电动推杆以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电动推杆。按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电动推杆，圆锥齿轮减速电动推杆和圆锥一圆柱齿轮减速电动推杆。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电动推杆和多级减速电动推杆。

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电动推杆是利用各种电动机产生力和力矩，直接或经过机械传动去驱动执行机构，以获得机器人的各种运动。因为省去了中间能量转换的过程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电动推杆大致可分为普通电机驱动、步进电机驱动和直线电机驱动三类。

（a）普通电动推杆的特点  

普通电动推杆包括交流电机、直流电机及伺服电机。电动推杆一般不能进行调速或难以进行无级调速，即使是多速电机，也只能进行有限的有级调速。直流电机能够实现无级调速，但直流电源价格较高，因而限制了它在大功率机器人上的应用。

（b）步进电动推杆的特点  

步进电动推杆的速度和位移大小，可由电气控制系统发出的脉冲数加以控制。由于步进电动推杆的位移量与脉冲数严格成正比，故步进电动推杆驱动可以达到较高的重复定位精度，但是步进电机速度不能太高，控制系统也比较复杂。

（c）直线电动推杆的特点  

直线电机结构简单、成本低，其动作速度与行程主要取决于其定子与转子的长度，反接制动时，定位精度较低，必须增设缓冲及定位机构。

微型电动推杆的优点是位置控制精细，减速电机需要很强大的伺服器才能做到精细的位置控制，并且很难在固定位置锁死。

缺点：相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。

简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量很大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。

滚珠丝杆推杆可以达到连续不间断工作，以满足高频率应用的需求。

电动推杆有哪些发展优势呢，小编主要是从以下几方面关于电动推杆的发展优势和大家说起：电动沙发通过电动推杆及电机完成，可以给疲倦的身体进行有效的按摩，舒适度则会更强。电动沙发在躺卧伸展时，从头到脚各个部位均有承托力，人就犹如躺在无重心状态中，这样就可以促进血液循环，有益健康。从沙发下方弹出的脚蹬部分是一体成型、无空隙的设计。在电动沙发的使用方面也能体现出舒适性来。电动沙发一般具有高度和倾斜度可电动调节功能，实现这一功能的电动按摩椅主要通过电动推杆实现，又叫线性推杆，直线驱动器和线性驱动器。由于微型直线电动推杆整体尺寸很小，行星减速器的外径不超过9mm，齿轮模数更是小于0.2。辽宁静音电动推杆

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自行式电动扫地机中也会运用到我们的电动推杆，自行式电动扫地机中的扫刷，滚刷，风机，振尘机构，喷淋降尘机构都有运用到电动推杆。

扫刷：可升降，每边1组2个，总计4个，工作时速度恒定；扫刷由直流电机经减速器驱动扫刷，扫刷升降机构由微型电动推杆驱动，微型电动推杆由直流电动机驱动。

滚刷：将扫刷扫入的垃圾滚卷、旋抛至垃圾箱，直流电动机经带传动驱动，工作时转速恒定。滚刷升降机构，一种方式是滚刷与后边刷、集尘器刚性连接，由边刷电推杆驱动升降；一种是与集尘器刚性连接，**设置电推缸驱动升降。

风机：1个，吸尘，直接电动推杆直接驱动。

振尘机构：采用振动的方式把滤网上吸附的垃圾剥离，掉入垃圾箱，由直流电动机直接驱动偏心振动器。

喷淋降尘机构：由1台直流电动机驱动离心泵供水喷淋，实现降尘。

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