陕西挖掘机液压旋转马达

液压旋转马达：该马达由配流轴、缸体、柱塞、横梁、滚轮、定子和输出轴等组成。它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得它和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。低速液压旋转马达是指速度相对较低但输出转矩较大的液压旋转马达。主要用于注塑机械，船舶，工程机械，建筑机械，矿山机械，冶金机械，船舶机械，石油化工，港口机械等。低速液压旋转马达的主要特点是：大排量，大体积，低速，可直接连接到工作机构上，而无需减速装置，传动机构较大简化，输出转矩大，低速液压旋转马达很大，可达数千Nm，因此也称为低速高扭矩液压旋转马达。液压旋转马达的结构形式：叶片式由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。陕西挖掘机液压旋转马达

容积效率和转速，容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.液压旋转马达有两种回路：即马达串联回路和制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。武汉震动液压旋转马达低速液压旋转马达有两种控制转速的方法，一个是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。

当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

液压旋转马达这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压旋转马达。当初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。液压旋转马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压旋转马达的叶片要径向放置。

为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保设备在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式低速液压旋转马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。径向柱塞式，径向柱塞式宁波液压旋转马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。液压旋转马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。2k液压旋转马达制作

液压旋转马达要求能正反转，所以叶片式液压旋转马达的叶片要径向放置。陕西挖掘机液压旋转马达

液压旋转马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。低速液压旋转马达并联回路之一：两个马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。马达并联回路之二：两个马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。为了确保叶片式液压旋转马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触。陕西挖掘机液压旋转马达

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