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喷涂机器人有着哪些优势？1、与普通人工涂装相比喷涂机器人品质更高。喷涂机器人精确地按照轨迹进行涂装，无偏移并完美地控制喷射设备的启动。喷涂机器人能够确保指定的涂装厚度，偏差量控制在较小。2、与普通人工涂装相比使用喷涂机器人能够节约涂装和喷剂。喷涂机器人能减少涂装和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，明显加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%!3、使用喷涂机器人进行涂装的明显优势就是能够增加产量效率。工业机器人是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动操作。江苏吊挂式机器人报价

喷涂机器人的主要优点：一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的涂装。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高涂装质量和材料使用率。（1）仿形涂装轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观涂装质量。（2）降低过涂装量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。（1）可离线编程，很大程度缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。长春工业机器人喷涂机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。

喷涂机器人的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是喷射设备速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。

喷涂机器人的旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失，使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对涂装室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。较佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min。喷涂机器人能够提高喷涂质量和材料使用率。

喷涂机器人生产线碰撞预防性措施：对于涂装设备本体之间的相互碰撞以及涂装设备与涂装室室体的碰撞来说，主要通过以下两种方式来避免。第1，设置防撞检测。在机器进行仿型示教时，以每台涂装设备为中心设置一个防撞区。如下图所示：　当涂装设备在进行正常作业时，以1号涂装设备为中心的A区是不允许2号涂装设备动作的，这样就可以避免涂装设备本体之间的相互碰撞。第二，涂装设备各个轴的转动是通过伺服电机来完成的。当涂装设备发生碰撞之后各轴的脉冲反馈值出现异常，涂装设备立即产生干涉报警，防止更为严重的碰撞事件发生。上下料机器人可对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取。浙江上下料机器人制造

喷涂机器人替代人工，在很大程度上弥补了人工失误带来的质量问题。江苏吊挂式机器人报价

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