河南通用机器人制造

喷涂机器人选择时要考虑哪些方面？随着国家“机器换人”计划的持续深入，越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上，都会采用档次高的喷涂机器人进行涂装作业，而喷涂机器人也凭借着智能准确、灵活性强等优势深受涂装作业者的欢迎，哪么选择喷涂机器人要考虑哪些方面。考虑涂装产品大小。毋庸置疑不同型号、不同厂家、不同特点以及不同性能的喷涂机器人它所工作的范围是不一样的，所以大家要根据涂装产品的大小，来选择涂装空间范围相适合的喷涂机器人，只有这样才能确保喷涂机器人的工作范围能涵盖被涂装产品的涂装表面。上下料机器人的四轴运动，适用于各种非标准模具。河南通用机器人制造

喷涂机器人的主要优点：一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的涂装。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高涂装质量和材料使用率。（1）仿形涂装轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观涂装质量。（2）降低过涂装量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。（1）可离线编程，很大程度缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。非标码垛机器人生产厂家喷涂机器人有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式。

喷涂机器人一般性的检查和清洗：涂装设备的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（较大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动涂装设备紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能。

喷涂机器人生产线碰撞预防性措施：对于涂装设备本体之间的相互碰撞以及涂装设备与涂装室室体的碰撞来说，主要通过以下两种方式来避免。第1，设置防撞检测。在机器进行仿型示教时，以每台涂装设备为中心设置一个防撞区。如下图所示：　当涂装设备在进行正常作业时，以1号涂装设备为中心的A区是不允许2号涂装设备动作的，这样就可以避免涂装设备本体之间的相互碰撞。第二，涂装设备各个轴的转动是通过伺服电机来完成的。当涂装设备发生碰撞之后各轴的脉冲反馈值出现异常，涂装设备立即产生干涉报警，防止更为严重的碰撞事件发生。对于工业机器人来说，维护工作也是非常重要的。

喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的涂装项目。视机械类型，其可分为气动式无气涂装机、电动式无气涂装机、内燃式无气涂装机、自动涂装机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行涂装处理，较好是选用金属漆（磁漆类）。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围很大。（2）提高涂装质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，很大程度的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。湖北机器人制造

喷涂机器人主要优点：工作范围大，审计可能性大。河南通用机器人制造

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