先进自动上下料机基础
所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。自动上下料机哪家比较靠谱?先进自动上下料机基础
从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构,通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构,支撑板移动到指定位置后,转动螺纹杆,螺纹杆受力后在轴承内转动,通过限位组件的限位,螺纹管只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆的转动,使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上,防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作,满足较高的生产速度,产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图;图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图;图3为图2中a部分的放大图。图中:1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。销售自动上下料机代理品牌自动上下料机的主要优势是什么。
本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。
自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42,上料架41固定连接在支撑台2的上端,旋转隔料盘42安装在上料架41上,旋转隔料盘42与送料槽35相连接,自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从输料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5;自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52,下料架51固定连接在支撑台2的上端,真空吸气盘52安装在下料架51上,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动,将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7,且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。根据您的具体需求选择不同的 自动上下料机设计。
进一步的,所述下料装置上设有压紧模组;所述压紧模组上设有半开型推块;所述传输轨道上设有连接块;所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置处,进行下料作用。进一步的,所述压紧模组上设有压紧块,压紧气缸,固定块;所述固定块固定在所述半开型推块上;所述压紧气缸与所述固定块连接;所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用,带动压紧块进行上下移动,从而达到压紧块压紧物料的目的,保证物料的稳定。进一步的,所述传输轨道上设有链条,滑动轨道,滑动块;所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定;所述链条的前端设有水滴型连接块;所述水滴型连接块与所述连接块连接固定;所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块,从而达到拉动压紧模组的作用,并且通过半开型推块与滑动块的连接,保证拉动时候的稳定性。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。上海赋贝公司专业致力于 自动上下料机生产销售。松江区自动上下料机厂家直销
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所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单,能够嵌入抛光主机中自动运行,片材集中在料架中,便于集中处理和回收,方便了工作人员的操作,有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。先进自动上下料机基础
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