河南开源小型复合机器人

移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。这种复合机器人不但集成了、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。复合机器人能够完成包括包装码垛、质量检测、抓放、焊接、组装乃至质量检测等精细化的工作。河南开源小型复合机器人

复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。随着工业4．0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。河南开源小型复合机器人复合机器人为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。

消毒复合机器人可以实现智能自动模式，比如可以智能导航，在消毒过程中不需要人工进行干预。同时还可以实现全自动化的操作模式，只需要按照设定好的路线和时间进行消毒即可，并且还可以随时进行监控或者保存消毒复合机器人的工作状况，在完成消毒以后就可以自动完成消毒报告。现在很多行业或者领域使用消毒复合机器人，因为这种机器人用起来安全可靠，在消毒过程中可以实现小颗粒、不附着等消毒模式，在消毒过程中不会出现二次污染，所以使用起来安全环保型比较好，并且还可以避开障碍，消毒过程中不会出现避碰等状况。

复合机器人采用SLAM导航机器人，加上一套6轴关节协作机器人，通过系统逆变供电、系统协议通讯等方式，配合2D或3D图像系统（选配件），可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点，而且不需要线边库的配合便能实现多工艺复合作业。复合机器人传统物流系统分为机器人、线边库及调度系统，然而在某些需要多个线边库及多工艺复合作业的特定场景下，则需要用户投入更多的资金来布置除了以外的配套自动化装备，并且在实际使用过程中，仍需要更多的人工干预，如更换线边库的位置来适应等诸多不便。复合机器人自主导航技术意味着在不改变任何物理环境的前提下，便可快速部署。

复合机器人被认为可以快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物流的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。像人眼一样的视觉能力的“识别技术”，能观察、确认周围环境情况。例如，想要正确地抓取目标物体，这就需要有“物体轮廓提取技术”的支持，即：正确判断目标位置存在何种物体，各种物体是如何放置的。应用SLAM技术，复合机器人能够构建视觉效果更为真实的地图，对标准位置与当前位置进行比较，判断出自身位置，即使在没有导轨和标记的地方，也能正确、自如地移动。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能。河南开源小型复合机器人

复合机器人适应性很强，更灵活且安全性高。河南开源小型复合机器人

复合机器人嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。顶部模块，增强版工业自动化：开放性与适配性极强，除了连接机械手臂形成复合机器人，也可以通过和不同顶部模块衔接，进一步增强其功能和使用场景。通过解决方案平台得以适配数十种开箱即用的解决方案，其中便包括托盘模块。搭配托盘模块的可将物料运输至指定点位，然后与复合机器人无缝衔接，进而完成精细物料抓取动作，增强工业领域自动化的场景。河南开源小型复合机器人

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