上海仓储四向穿梭机器人系统

智世四向穿梭车系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而智世四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。在系统整体成本方面，智世四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而智世四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。智世四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。四向穿梭车是真正意义上的三维穿梭车。上海仓储四向穿梭机器人系统

智世四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，利用智世四向穿梭车的纵向与横向移动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动化存取货。智世四向穿梭车的工作效率要比堆垛机立体仓库低一些，穿梭车可以在预定规划的路线中前后左右四个方向行驶，但是转向需要对车身作提升，堆垛机是在一条巷道的天地轨中运行，堆垛机可以拥有更快的提升及运行速度。智世四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和智世四向穿梭车上有所差异，目前已普遍应用于医药、食品等领域。货架部分用于存储货物，智能智世四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制智世四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。上海冷链四向穿梭机器人售后智世智能四向穿梭车专项设计传动效率更高。

智世四向穿梭车的工作原理：智世四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。

智世四向穿梭车的注意事项：智世四向穿梭车行走轮为消耗品，根据货架轨道接口的安装情况，会对其轮子寿命有影响，频繁使用约2年时间后可能需要更换，但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行；对充电桩也需要做例行检查，检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常，充电时充电器指示灯是否亮，充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象；对电池的例行检查，包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况；任何情况下，电池都需要远离热源，禁止对电池以任何方式进行加热；任何情况下，电池都需要轻拿轻放，禁止摔落电池；电池需要保持在干燥通风的地方，禁止在潮湿、高温的地方存放；智世四向穿梭车不使用时需将电池取出，并且要求电池每个月都需要充电一次，可以不用完全充满，正常情况下只需充1-2个小时即可。智世智能四向穿梭车自学习实施快。

智世四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，它主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。若与AGV相比，则穿梭车机器人需要在轨道上运行，这既是它的劣势也是它的优势，同时它与AGV所不同的也在于，即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。再者智世四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。不过，针对于智世四向穿梭车货架而言，在其参数方面一定要做详细了解，才可以选择适合自己企业或者说适合自己仓库的穿梭车货架。智能四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理于一体的智能搬运设备。上海冷链四向穿梭机器人售后

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智世四向穿梭车的检查方式：检查智世四向穿梭车外部外观，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常；检查各传感器，打开智世四向穿梭车电源“ON”按钮，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况；检查车身各部分螺丝是否有松动，各防撞开关等是否有松动情况；检查智世四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差；检查各个传动联轴器是否偏移松动；检查四侧行走轮，看其磨损情况，当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，需要对其进行更换。上海仓储四向穿梭机器人系统

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