工业李群并联机器人AP3F产品手册

李群⾃动化（QuotientKinematicsMachine）是⼀家专注于轻量型⾼端⼯业机器⼈研发、⽣产、销售与应⽤的**⾼新技术企业。公司由机器⼈**学者联合创⽴，掌握机器⼈核⼼技术，并建有博⼠后创新实践基地。总部设在东莞松⼭湖⾼新区，作为粤港澳⼤湾区内重要的科技创新型代为企业，从华南出发，现已实现布局全国、辐射东南亚的战略覆盖。致⼒于为客⼾提供智能化产品和解决⽅案，为制造业的转型升级助⼒。⾃2011年成⽴以来，李群以「为全球制造企业提供优越的机器⼈产品和服务」为使命，⼀直坚持⾃主创新，拥有完全⾃主的知识产权，结合完善的质量管理体系，⽣产提供可靠的产品。从机器⼈的控制系统到本体全部⾃主研发，其“分布式操作系统”的成功研发助其跻⾝⾏业前列。2017年通过由莱茵TÜV审核的

ISO9001:2015
质量管理体系认证。公司拥有⾏业内轻量型较全系列产品，包括SCARA、六轴和并联等机器⼈，多场景全覆盖的满⾜客⼾的不同⾃动化需求。李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。工业李群并联机器人AP3F产品手册

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。工业李群并联机器人AP3F产品手册李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。

石金博对亿欧表示，李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头，主要是之前这些领域都没有人尝试过，因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的，能够实现整套系统的自主可控，所以李群愿意通过不断尝试，让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题-前文提到，我国工业机器人起步阶段较晚，除了市场份额被国际巨头占领之外，缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此，国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解，一方面是机器人本体集成，另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看，实则两者都有涉及。

近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。李群自动化同样能够完成智能化的产业升级。

Athena系列机器人产品优势:高集成度：驱控一体化设计，集成度高，无电控柜，性能更加强大稳定可靠：高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、低振动特点，更加稳定可靠定位精细：重复定位精度高，配合视觉定位及传送带跟踪管理系统，保证质量稳定的工艺和产品工作空间广：工作范围更宽广，运动半径450-650mm，在其运动行程内，保证高效完成动作开放性：配备QKM软件系统，可根据客户需求进行二次开发，且操作简单，维护方便工艺精良：QKM秉承打造艺术品的理念，任何一道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选。CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。智能李群SCARA机器人AH20型号

李群Apollo机器人的结构及功能特性，对现代化、柔性化的日化品生产具有很好的适配性。工业李群并联机器人AP3F产品手册

AH3机器⼈拥有⾼速度、⾼精度和便捷式安装等特性，占地⾯积⼩、功能强⼤等特征可满⾜客⼾更多的应⽤需求。重量只有为17kg⼀体机设计，⽆单独控制柜可移动式导轨安装，灵活部署新⼀代分布式架构控制系统。AH6机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置。工业李群并联机器人AP3F产品手册

上海裕飞机电有限公司是我国模组，直线电机，电缸，工业机器人专业化较早的私营有限责任公司之一，公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室，成立于2010-05-07，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。多年来，已经为我国机械及行业设备行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。