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    不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油qiang加油时需注意使用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温qiang检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：Y、A、E、B、F、H、C这几个等级，其中Y级的允许温升低（45℃），而C级的允许温升高（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度好控制在85℃以下。CPU电路板进不了系统维修，减速机更换回收。上海机器人配件维修电话

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