浙江同步顶升系统伺服控制

SL2型LPV系列比例伺服闭环同步顶升系统南阳-荆门-长沙特高压输电-螺山长江大跨越工程–371米全球100万伏输电塔电力抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目中特点：采用比例伺服闭环同步技术，在慢速情况下可实现max0.1mm的同步精度，本项目多个油缸每分钟250mm的高速顶升速度前提下，可实现不低于0.5mm的同步顶升精度；采用运动逻辑控制器，可以在前端直接处理传感器信息并发出运动控制指令以驱动比例伺服阀控制油缸动作，减轻CPU的工作压力，全系统响应速度快。智能型超高精度同步顶升。浙江同步顶升系统伺服控制

SL3型SP系列伺服控制智能型超高精度同步顶升与精确定位系统，比较高工作压力为70MPa，采用智能程序自动管理伺服电机与高压液压油输出，适合于重要重物与设备在小范围的空间距离移动和超高位移精度的项目。多点垂直方向同步顶升和下降的位移精度比较高为0.01mm；多点水平方向同步伸出和缩回的位移精度比较高为0.01mm；多点定位的位移精度比较高位0.01mm。同时具备多路压力的同步与单独的控制能力，每一路的压力均能实现比较高精度为0.05MPa的持续稳压能力。SL2型LPV系列同步顶升系统伺服控制位移0.01mm的超高精度同步控制系统。

SL2型LPV系列在同步顶升过程实现自动化，系统的总顶升能力不小于1200吨；整体顶升速度不小于每分钟250mm；采用比例伺服闭环同步技术，在慢速情况下可实现比较高0.1mm的同步精度，本项目多个油缸每分钟250mm的高速顶升速度前提下，可实现1.5mm的同步顶升精度；在一年左右的全过程顶升的时间内持续进行大吨位连续同步顶升，在设备接近地面的原位置，连续向高空连续同步顶升塔吊标准节，将60多节每节高度为6米的标标准节顶升至371米以上的高空。

SL2型LPV系列多应用于建筑与桥梁结构件、船舶分段总段、电力领域大型设备的同步升降和平移等。SL2型LPV系列相对SL1型LP系列，采用了比例伺服阀替代了通断阀，并增加了运动逻辑控制器专门处理传感器信息和运动控制指令发布，因此具备同步精度高，响应灵敏，顶升速度范围广，平稳升降无冲击的特点，同时系统也响应地昂贵。因为比例伺服阀工作压力的限制，液压油缸也体积也相对大很多。综合技术和经济性比较，两种同步系统类型各有各的适用场景。多点水平方向同步伸出和缩回的位移精度max为0.01mm。

SL1型LP系列电脑控制多点同步顶升设备的多点同步顶升精度为1mm，更高可至0.25mm，专利发明“升降阀组”使得同步下降也具备高精度。同步顶升点max可达100，并可根据工况需要在每个同步点处设置多个顶升点。同步控制台采用触摸屏操作方式工业电脑，界面简洁易操作。系统使用方便，稳定性强，适应多种工业环境。系统具备一键“自动找零位”功能。无论构件基准面如何复杂，系统能使得所有油缸同时接触上构件然后执行重载同步顶升和下降动作。彻底消除由于油缸端面与构件基准面空隙不均衡带来的同步误差。同步控制策略：闭环控制。河北SL6型SV系列同步顶升系统PLC控制

同步控制点数2,3,4,6,8 – 100路。浙江同步顶升系统伺服控制

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