柱塞式摆线马达结构图

液压马达的工作原理及工作特点：马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。摆线马达使用时要注意摆线马达的设备情况，做好清洁。柱塞式摆线马达结构图

摆线液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达,简称摆线马达。它在工程机械、石化机械、船舶运动、轻工机械、产业机械等设备上有着普遍的应用。应用：摆线液压马达用途普遍，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用摆线液压马达的例子：1.农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。2.渔业用：起网机。3.轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。4.建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。柱塞式摆线马达结构图摆线马达尽量要采用制冷机组。

摆线马达发展现状：多用于低压系统。这种较初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。19世纪50年代末期，较初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。摆线液压马达：摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2.转速范围广，可无级调速，较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

液压马达的特点及分类，从能量转换的观点来看，液压马达是将输入的液压能转换为了机械能，而液压泵正好相反，所以液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式和摆线式，低速液压马达的主要特点是排量大、转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m)，所以又称为低速大扭矩液压马达。摆线液压马达转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

摆线液压马达由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成,采用一齿差行星减速器原理,所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。优点：摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2.转速范围广，可无级调速，较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。摆线马达流量超过了额定电压。柱塞式摆线马达结构图

摆线马达一定要进行故障排查。柱塞式摆线马达结构图

径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。柱塞式摆线马达结构图

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