江苏科研复合移动机器人

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。目前，复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越普遍，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。复合机器人可使机器人工作有条不紊，配合默契。江苏科研复合移动机器人

在交互的过程中，不光是动作，肌肉的硬度也是很重要的，所以在人体技术传递和研究当中，肌电信号的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的调节机理，可以达到更好的效果，人体肌肉的松紧程度也可以在冷却之后体现出来。未来我们是提供一种多种的交互方式，包括语音、肢体动作、面部特征，综合起来就可以达到一个很好的人机交互。服务机器人的技术是网络化、云计算、大数据，智能思维以及决策，从单一功能向多功能发展，从单一的输入输出向多方式交互发展。江苏科研复合移动机器人移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合机器人用于“思考”的“规划技术”是根据识别技术获取到的信息，让机器人具备自行思考并行动的能力。例如，要抓取物料时，人类思考的是，想抓取的物品在哪里，大小及重量如何，为避免碰到箱子内侧及其他物品又应该如何伸出自己的手臂。但对复合机器人而言，需要规划动作，即：如何移动机器人手臂，才能在不碰撞周围物品的前提下，抓取到目标物品。这便是规划技术。机器人制定“动作规划”时的实现方式是：根据识别技术获取到的信息，在计算机制作的模型空间内反复模拟操作，规划出较佳动作方案。

服务复合机器人不仅能通过语音识别技术（ASR）实现场景交互，还能运用语义处理技术（NLP）实现智能**、多轮对话、意图识别，实现语义交互等，并且运用人脸识别算法，准确进行人脸识别，记录人群驻足的特征、对比核验，实现对来访宾客的有效记录、生动交互，为智能迎宾接待的服务奠定良好基础。智能服务复合机器人通过AI智能+行业的模式，融合了人脸识别及语音合成技术及多模态的信息处理技术，有效的提升服务质量，提升场景体验，提升工作效率，并且广泛应用于多种场景。复合机器人嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。

巡检复合机器产品优势：自主导航与避障：采用激光雷达、GPS算法，并结合视觉等多种传感器融合的导航模式，实现高精度的定位需求。视频语音通讯：集成摄像头、拾音器、扬声器等设备，支持远程视频语音对讲功能，可通过语音及时处理复杂情况。远程监控：根据环境不同，分自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。人脸识别：集成机器人人脸检测与识别系统。在巡逻过程中，如果遇非法闯入者，即向安保监控系统发送时间、地点和人脸图像信息。环境监控：可实时监控温度、湿度、气压等环境信息，通过MCS系统实时了解机器人周围环境和运行状态。 大数据服务：具备后端云计算、云服务、数据分析、历史数据分布查询等大数据服务，可实现快速与安防系统进行数据交换与处理功能。复合机器人确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。江苏科研复合移动机器人

复合机器人开放性与适配性极强。江苏科研复合移动机器人

复合机器人广义上应该是两种或两种以上的机器人通过各种手段组合而成的新机器人品类；现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。复合机器人需要多个控制器协调，底盘的控制器，控制底盘运动；机械臂的控制器控制机械臂运动；在实际产线应用中，手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务，多一套控制程序。复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能。江苏科研复合移动机器人

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