上海水面打捞船

    第二驱动件166朝向压缩装置壳体161水平设置在连接板165上，第二驱动件166活动端伸入压缩装置壳体161内与推板167相连；推板167位于挡板162正下方；出料口168设置在压缩装置壳体161下部；储料仓17设置在船体1内；废水收集仓18设置在压缩装置16下部，废水收集仓18上端布置净化剂加注桶19，废水收集仓18下部设置有放水阀20。本实用新型中，船体1运行到水葫芦生长区域，打捞辊9转动对水葫芦进行打捞，打捞辊9打捞的水葫芦经由入料输送装置10输送至打捞入料筒7上端，通过出料管14落入粉碎装置15中，粉碎电机156转动带动粉碎刀155旋转对落入粉碎装置15内额水葫芦进行切割粉碎，切割粉碎后的水葫芦通过第二出料管157落入压缩装置16中，在压缩装置16内落入一定量的破碎水葫芦后，驱动件163带动压板164向下运动，对压缩装置16内水葫芦进行挤压压缩，减小水葫芦存储体积，使打捞船一次存储打捞更多水葫芦，压缩完成后驱动件163带动压板164向上复位，第二驱动件166带动推板167将压缩后的水葫芦推向出料口168，落入储料仓17内进行存储，压缩产生的废水由废水收集仓18收集，采用净化剂加注桶19加注净化剂净化处理后通过放水阀20排放。本实用新型实现自动化水葫芦打捞工作，且打捞效率高。全自动垃圾打捞船适用于河道、公园、电站等浅水域地区，可以清理水面漂浮垃圾，还可以清理水底的水生杂草。上海水面打捞船

    该领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参阅图1所示的多功能水产投饲及打捞船，在船尾设置有投饲装置，在船头上设置有打捞装置。对于投饲装置，参见图2、3，饲料箱4的侧部上方具有进饲口1，管道3伸入饲料箱内，且管壁上开有与饲料箱底部相同的入口。螺旋推料装置2包括设置在管道内的外周设置有螺旋叶片的推料转轴，设置在饲料箱外部推料电机7通过减速机5与推料转轴相连。半球形的抛洒壳61通过轮盘轴承10转动设置在管道端部外周，抛洒壳61开有与管道相通的出料口6；在抛洒壳外周上固定有大齿轮9，在管道外部设置抛洒电机8，抛洒电机的输出轴上固定与大齿轮啮合的小齿轮11。抛洒电机通过啮合的小齿轮、大齿轮带动抛洒壳相对于管道端部转动，使得被螺旋推料装置送入管道内的饲料通过抛洒壳上的出料口抛洒出去。对于打捞装置，参见图4-6，机械臂包括固定在船体上的底座12，相对于底座转动的转盘13，转盘上设置相对于转盘摆动的大臂14，大臂的端部设置有相对于大臂摆动的前臂15，前臂的下端设置有相对于前臂转动的腕关节16。机械臂末端的转动腕关节16与渔网18的中心部及通电后能够产生磁场大电磁球17相连。上海水面打捞船垃圾输送储存机构固定安装在机动船的后部，位于垃圾打捞船机构一侧的船舱内装有漂浮垃圾进舱口。

    腕关节旋转时，由于渔网的中心部与腕关节相连，渔网周边是较重的小电磁球，所以下电磁球在离心力作用下带动渔网张开，然后机械手下降，使得渔网落入水中，完成铺网。打捞水平漂浮物时，对大电磁球、小电磁球通电，小电磁球与大电磁球相互吸引，牵引网朝大电磁球靠拢，包裹住水面漂浮物。线圈、铁芯作用是为了加强通电螺线管的磁性。附图说明图1是多功能水产投饲及打捞船结构示意图；图2是投饲装置示意图；图3是投饲装置又一示意图；图4是未撒渔网时的示意图；图5是撒网时的示意图；图6是渔网收拢时的示意图；图7是小电磁球等的示意图。图中，1-进饲口、2-螺旋推料装置、3-管道、4-饲料箱、5-转速机、6-出饲口、61-抛洒壳、7-推料电机、8-抛洒电机、9-大齿轮、10-轮盘轴承、11-小齿轮、12-底座、13-回转轴、14-大臂、15-前臂、16-腕关节、17-大电磁球、18-渔网、19-小电磁球、20-衔铁、21-线圈、22-铁芯。具体实施方式结合该实用新型实施例中的附图，对该实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是该实用新型一部分，当然还可以用于其他发面的实施例。基于本实用新型中的实施例。

    152、隔板；153、连接架；154、转轴；155、粉碎刀；156、粉碎电机；157、第二出料管；16、压缩装置；161、压缩装置壳体；162、挡板；163、驱动件；164、压板；165、连接板；166、第二驱动件；167、推板；168、出料口；17、储料仓；18、废水收集仓；19、净化剂加注桶；20、放水阀。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动卸载水葫芦打捞船，包括船体1、遮阳棚2、支撑柱3、操控室5、打捞入料筒7、打捞辊9、入料输送装置10、传送挡板11、上连接杆13、出料管14、粉碎装置15、压缩装置16和储料仓17和废水收集仓18。遮阳棚2通过支撑柱3设置在船体1上；操控室5设置在船体1后端；打捞入料筒朝下倾斜设置在船体1的前端，打捞入料筒7为上窄下宽结构，其上端与出料管14相连，下端为水葫芦打捞入口；打捞辊9设置在打捞入料筒7打捞入口上部，打捞辊9在电机带动下进行转动。小型垃圾打捞船适合在小河道、风景区作业，对水草、绿萍的所有收集。

    本实用新型涉及水葫芦打捞治理技术领域，尤其涉及一种自动卸载水葫芦打捞船。背景技术：水葫芦是一种喜温型多年生水生植物，漂浮于水面生长，生长速度快、繁殖力极强。在河流、湖泊中大量生长，造成河道堵塞、湖面淤积。不造成了严重的水质污染，也影响了城市景观，对农业灌溉、交通运输、阻碍泄洪，而且因水质污染而破坏水体生态系统平衡，其负面影响极其深远。目前治理水葫芦的方法一般有人工打捞、化学防治和生物防治等；化学防治对水体生态系统造成很大破坏，腐烂掉的水葫芦会对水环境造成再次污染；生物防治法对引进的外来物种的副作用不可预见。因此人工打捞成为水葫芦治理的主要方式，但是现有打捞船还未实现自动化，仍需大量的人员进行打捞工作，打捞效率低下，而且现有的打捞船不具备很好的水葫芦卸载存储功能，影响打捞效率和打捞效果。为解决上述问题，本申请中提出一种自动卸载水葫芦打捞船。技术实现要素：(一)实用新型目的为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动卸载水葫芦打捞船，实现自动化水葫芦打捞工作，且打捞效率高，将打捞的水葫芦进行压缩存放，减少往返岸边次数，提高打捞效果。(二)技术方案为解决上述问题。垃圾打捞船,是一种集垃圾打捞,割草、聚拢、打捞、滤水、输送、卸载等于一体的现代化垃圾打捞设备。安徽水草自动打捞船自动化

水葫芦打捞船操作简便，自动化程度高。上海水面打捞船

    本实用新型提供了一种自动卸载水葫芦打捞船，包括船体、遮阳棚、支撑柱、操控室、打捞入料筒、打捞辊、入料输送装置、传送挡板、上连接杆、出料管、粉碎装置、压缩装置、储料仓和废水收集仓。遮阳棚通过支撑柱设置在船体上；操控室设置在船体后端；打捞入料筒朝下倾斜设置在船体的前端，打捞入料筒为上窄下宽结构，其上端与出料管相连，下端为水葫芦打捞入口；打捞辊设置在打捞入料筒打捞入口上部，打捞辊在电机带动下进行转动；打捞入料输送装置设置在打捞入料筒内，入料输送装置包括传送输送带和驱动机构，驱动机构带动传送输送带运动，入料输送装置下端位于打捞辊正下方，其上端位于出料管入口处；上连接杆竖直设置在船体上，上连接杆上端与打捞入料筒相连；粉碎装置包括粉碎装置壳体、隔板、连接架、转轴、粉碎电机和第二出料管；粉碎装置壳体上端与出料管出口相连；连接架设置在粉碎装置壳体外周，连接架与上连接杆相连；隔板设置在粉碎装置壳体内；粉碎电机连接在隔板下端，粉碎电机与转轴相连；转轴上设置有多个粉碎刀；第二出料管设置在粉碎装置壳体上；压缩装置包括压缩装置壳体、挡板、驱动件、压板、连接板、第二驱动件、推板和出料口。上海水面打捞船

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