轻量型李群并联机器人AP8代理

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群自动化从机器人设计之初就进行了所有关于机器人脆弱点的测试。轻量型李群并联机器人AP8代理

在与多家国内机器人厂商合作都没有起色后，光彩凯宜决定将目光投向国外，他们选定与一家日本机器人公司合作，然而在一段时间的测试后，在线式智能喷码项目并没有实质性的进展。原因在于，并不是所有的机器人在出厂时都能满足具体的应用场景，它需要在后期做相应的轨迹控制，这个功能非常复杂，需要技术人员及时配合。但摆在光彩凯宜面前的现实是，“外企的很多技术研发都是外籍人士，他们每来一次的费用很高，如果一两次解决不掉的问题就会选择性放弃”，所以这次合作不告而终。正当光彩凯宜为智能喷码项目一筹莫展时，近年来迅速崛起的本土机器人品牌李群自动化进入了他们的视线，这家专注于轻量型工业机器人研发、生产、销售与应用的企业，所生产的机器人产品对于满足3C行业的精细化要求有着独特优势。智能李群并联机器人李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。

李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用，在国内前列足球制造企业，推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站，完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序，实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码，配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本，提⾼效率，降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置，兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产，UPH稳定，⽣产信息直接对接MES系统，产品可追溯。

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群自动化将专注于小轻量级机器人的生产与创新。李群机械手产品手册

李群自动化成功开发出了具有很高水平的工业机器人以及相关配套产品。轻量型李群并联机器人AP8代理

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。轻量型李群并联机器人AP8代理

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