安徽高续航四向穿梭机器人系统

四向穿梭车特点：1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；3、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；4、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；5、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类的产品；6、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；7、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；8、系统高度可达24米，占用空间小。四向穿梭车架子头重容易发生事故，一旦发生事故，后果不堪设想。安徽高续航四向穿梭机器人系统

四向穿梭车入库方式介绍：1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。5、在子通道，四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。安徽高续航四向穿梭机器人系统四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。

四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。四向穿梭车不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以节省人力和存储面积，并且易于扩展。

四向穿梭车的优势是什么？1、资源共享：利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。2、拓展性强：运行空间不受限制，可根据需要对货架进行拓展，满足客户实际需求。3、无缝衔接：在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接。4、效率优势：作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率。5、智能控制：整车工作具有全自动和半自动两种控制模式。在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。四向穿梭车的工作原理是什么？安徽高续航四向穿梭机器人系统

除了存储的货物数量有了很大的提高，自动化四向穿梭车货架对于货物的管理也非常强大。安徽高续航四向穿梭机器人系统

四向穿梭车是不是自动化货架？毫无疑问，四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，货物的出入库全部由货架自主完成，无需人工操作，可以实现无人作业。四向穿梭车货架搭配许多自动化设备的软件操作管理系统，在管理系统的控制下，各种设备协同工作，实现全自动化作业。全自动化仓储货架除了四向穿梭车货架外，还有料箱多层穿梭车货架、堆垛机穿梭车货架、子母穿梭车货架以及堆垛机立体仓库，这些都属于全自动化仓储货架。特别是堆垛机立体库，货架高度可以设计20米以上，能充分利用仓库空间，存储容量高，实现全自动化作业，作业效率比非智能仓储货架高5倍以上，降低人工作业成本。安徽高续航四向穿梭机器人系统

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