工业复合移动机器人供货商

移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。这种复合机器人不但集成了、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。复合机器人广义上应该是两种或两种以上的机器人通过各种手段组合而成的新机器人品类。工业复合移动机器人供货商

上期内容智造漫谈小组为大家介绍了协作机器人协作机器人的发展历史、相比工业机器人的特点以及局限性展开讨论，展现协作机器人当下的优势与短板。本期将为大家介绍复合机器人的结构组成、应用场景以及未来发展趋势。一、复合机器人定义复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。多功能复合机器人价格复合机器人可以直接与生产现场工作人员协同合作。

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。

复合机器人的应用场景往往都是非标准的，根据环境的不用需要不同的配置部署，众多案例可以表明，集萃智造对于定制化需求能够更快更好的响应。复杂环境消杀，机器人“替代”人工伴随反复，高速服务区、机场、列车等公共空间内的清洁杀菌除尘工作因具有一定风险性、劳动强度大等因素，愈发面临“招工难、管理难”问题。针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求，集萃智造自主研发设计的复合机器人，末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备，利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能，共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。复合机器人能适应更加复杂、高精度的环境。

认知交互——服务复合机器人价值实现的关键：在感知的基础上，服务复合机器人才能理解人类的各个方面，才能与人类更自然的进行交互。自然语言处理：前面提到，在识别语音之后，服务复合机器人所要做的就是深入文字的背后，这指的就是“自然语言处理”。目前，自然语言处理这块可以说是服务复合机器人的一大缺陷。虽然服务复合机器人也可以与人类进行一些连续语音交互，但其仍不能达到令人满意的程度。深度学习：在人类面前，机器人就是一张白纸，利用深度学习算法，服务复合机器人就可以模仿人类形成自己的一套做事方法，并在之后加以运用。以人脸识别为例，科学家们利用数据库中的人类照片对算法进行训练，让之将照片与人名相对接，在不断的纠错中提高其识别的准确率。复合机器人可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点。江苏教育复合机器人公司

复合机器人提高生产过程中的自动化水平。工业复合移动机器人供货商

基于多可®AMR标准移动平台，的多可®复合机器人产品移动性能稳定，重复定位精度达到±10mm，角度精度达到±1°，运行时间大于8小时，工作时间持久，洁净等级满足Class5、Class6标准要求，可以满足半导体等高精密行业的要求。在作为操作端的协作机械臂上，拥有完善的协作机器人产品矩阵，覆盖六轴、七轴、双臂协作等产品，拥有着具有安全、轻量化、便捷使用、可拓展性及OTA平台数据管理等功能特性。基于多可®协作机械臂，的多可®复合机器人产品大抓取负载、高精度，可以执行抓取功能，实现晶圆盒、弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。工业复合移动机器人供货商

上海横舟智能科技有限公司位于上海市闵行区集心路268号432室，交通便利，环境优美，是一家贸易型企业。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器。横舟智能以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。