智能TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

采用设备：1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统，能够帮助机器人识别定位，并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人，此工序可完全不需要人工处置，既消除了人员的安全隐患，又提升了异常环境下的工作效率，且机器人可以全年无休，这正是机器人的优势所在。如图所示，某电器公司转台自动焊接工序，是由一个工人完成如下动作，首先是取弯管，然后取接头并粘胶，接头与弯管组合，斜向插入焊接台基座管接头，然后摆正卡在卡钳上，完成一个弯管的定位固定，一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一：转台的自动化控制不由人工控制，人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏，降低劳动效率问题二：由于是人工作业，定位固定每次的位置都会出现偏差，这就会使焊接出现位置偏差，可能会出现产品异常。问题三：此工序为单一重复性的繁琐劳动，不能体现人的价值。问题四：人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的，生产率波动是正常现象，但机器人是不受影响的，可以保证一致高效的生产效率。TOYO自成立到现在，已走过风风雨雨的22年，经历过无数的风浪和挫折，机遇和挑战。智能TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。自动化TOYO电动缸价格开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。

GTHSeries螺杆样式轨道內嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列产品螺杆等级代号：L/C螺杆等级：C7转造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)标准行程：50-1050/50-300(mm)(50间隔)==================================螺杆导程：2/5/10/20(mm)螺杆导程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)标准行程：50-800/50(mm)*行程超过550时，会产生螺杆偏摆*此时请将速度调低。*电机加減速设订0.2秒。

二、TOYO皮带系列模组（ETB系列、M系列）1、皮带驱动模组，可轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立，为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。TOYO直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次可以初级固定级做得很长。

同時，不同於一般業務員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業界首創展示車作法，把載著產品的展示車開到客戶廠區，實際操作給對方工程師，加深對產品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸；與國光客運合作，約有200輛客運搭載廣告在全台路上跑，也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發方面，東估達投入經費高出一般同業許多，一年約占營收6%，展現成果是每年的新品、產品項目均逐年增加，截至2021年底為止，總共獲得六個國家、共135件專利。其中，每年均有兩、三件產品獲得台灣精品獎。林宗德認為，客戶要求產品精準度一定是愈來愈好，必須透過研發開發出更高層次的產品，如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出，也藉此改變設計降低成本。在生產製造方面，該公司現有三個工廠，包括台南、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位；台南以研發和製造**零件為主，再送到其他兩個工廠，依當地客戶需求進行裁切和組裝。他說，目前為止，東佑達客戶群涵蓋半導體、IT、汽車、3C、PCB、航太、工具機和生技醫療等產業，因全世界製造業集中於亞洲，該公司在全球、亞洲市占率為第二大，僅次於日本IAI。TOYO直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台总代理

TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中大幅减少成本，提高工作效率。智能TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册

电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。电缸是一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电缸装配的电机均为直流伺服电机，其的优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。智能TOYO无铁芯线性马达机械手产品手册