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术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。如图1所示,根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50。具体而言,点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13,工作气源输入接口15用于连接气源,点胶气压输出接口12用于连接胶桶,排出阀20设在点胶控制器本体10内,排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80设在点胶控制器本体10内,减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连,***气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间,***气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压。点胶机可以使用不同类型的控制系统,包括手动、半自动和全自动。上海什么是点胶机价钱
点胶机
***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。广东直销点胶机广东先进点胶机诚信为先。
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。
通过采用上述技术方案,通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动,本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的,所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同,z轴移动机构4的一侧连接有连接板41,连接板41安装在y轴移动机构3的上方,z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42,z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案,通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的,所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55,其中,点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上,点胶机构安装座52上连接有导套54,导套54的内部嵌入有胶水筒53,胶水筒53的底部连接有针头55,点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的,所述胶水筒53的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过控制器控制调速阀,从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p,由台达销售。广东小型点胶机诚信为先。
本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术:目前,光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高,因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求;常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理,因此在芯片和引线框的焊接过程中,由于金属引线框的温度较低,因温差而影响焊接后的连接稳定性;同时,在引线框的输送过程中,由于输送带与引线框之间的摩擦力较小,从而引线框容易发生侧滑,从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率,甚至影响后续抓取和焊接效果;为此,亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种光耦合器的点胶预处理系统,其通过对引线框的预处理,保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的:一种光耦合器的点胶预处理系统,所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构;所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方,且折弯机位于预加热机构旁;所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面,所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板,且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽,所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板,两条支撑板分别位于侧板旁。点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转系统,包括手动、自动和机械旋转。山东专业点胶机一体化
点胶机可以用于制造电子设备、汽车零件和医疗器械等产品。上海什么是点胶机价钱
3、程序编辑方便:本机使用示教编程器,操作简单方便;也可选配用电脑读取AutoCAD文件,然后通过U盘或串口线下载到本机的功能;4、程序调整快速:在针筒后,不需要对运动轨迹进行重新矫正;6、X/Y/Z三轴机械手可根据产线要求调整相应的行程和高度。7、胶量控制精确:所有关键部件均采用进口产品,具有独特控制系统,不受气压等因素影响,避免出胶不匀,拉丝,毛边等现象;怎么解决点胶机漏胶的问题点胶过程中,由于胶水浓度比较低,往往会有胶水从针头自动往下滴,影响生产工艺。解决这个问题的方法是使用回吸功能。在不点胶的时候,通过回吸,造成负压,使胶水不再滴漏。点胶机常见问题点胶机**常遇到的问题是阀门问题,下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压**少,液体流动**顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象,比较好是预先排除液体内空气。上海什么是点胶机价钱
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