交流同步伺服电机驱动器

交流的伺服电动机的原理：交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是持久磁极。当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象。交流同步伺服电机驱动器

伺服电动机主要控制目标是输出值迅速追踪指令值的变化。应用场合不同，对伺服系统的具体要求也会有所差异，但是大体要求是基本一致的，伺服电动机作为伺服机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电机转速高；控制信号电压弱时，电机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。普通异步电机的转速不是转矩的单值函数，而且只能在一定范围内稳定运行，作为驱动用途的电机，这一特性是合适的。但作为伺服电动机，则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性，以确保在整个调速范围内稳定运行。为满足这一要求，通常的做法是，加大转子电阻，使得产生较大转矩时的转差率。使电机在整个调速范围内接近线性。一般情况下，转子电阻越大，机械特性越接近线性，但堵转转矩和较大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电动机的效率比一般驱动用途的电机低。总之交流伺服电动机必须有线性度好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性。湖北交流异步伺服电机驱动器直流伺服电机的基本特性：电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

伺服电机的优点：相对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不光如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；舒适性：发热和噪音明显降低。

直流伺服电机的基本结构：传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。直流伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。直流伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上角。伺服电机的优点：保障特殊温度和粉尘油污环境下可靠运行。

伺服电机怎样有针对性抗干扰：来自接地系统混乱的干扰。众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能压制设备向外发出干扰;但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。伺服电机的优点：确保高速运行下，稳定可靠低振动和噪音。山东异步伺服电机

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振压制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。交流同步伺服电机驱动器

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