自动化自动上下料机价格对比
数控车床自动上下料机器人的特点,在实践中,自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备,机床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。它能够优化物料的流动和库存管理。自动化自动上下料机价格对比
且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆,夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连,附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连,以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道,***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸,***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部,***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统,以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔,夹具通过螺栓与连杆固定连接。南京自动上下料机哪家优惠自动上下料机可以提高生产线的质量和一致性。
进一步减少了机构的占用空间。推荐的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述支架233呈柱状,所述吸盘234为两个,两个吸盘234上下分布,两者之间相隔一定距离,吸取片材更加稳固。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构,所述料架1装设于所述***升降机构上,本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸,以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时,工作人员对料架1进行放料和取料,当***升降机构驱动料架1下降至顶部时,料架1处于工作位置。较佳的,片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧,同时进行上下料,可以进一步提升生产效率。如图4所示,在本发明的另一实施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成,通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节,可以调整宽度距离,以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料,放料时依次从右边放料。综上所述,本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。那么 自动上下料机施工的优势都有哪些呢?
所述夹取装置具有基板,翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条,所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮,所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架,所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪,所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接,所述转板的另一侧设置有夹紧气缸,所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿,所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承,所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条,所述托架的顶部设置有平移电机,所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆竖直向下,所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接,所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果:(1)本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。赋贝专业销售自动上下料机!苏州自动上下料机多少钱一台
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本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料,并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95%以上的医用酒精和%的无水乙醇。酒瓶灌装生产时,先将空酒瓶进行测漏检测,检查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌装酒水,运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖,其中瓶盖是极为重要的一部分,瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构,但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低的问题,而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:自动上下料机构,包括支撑板和支撑台,所述支撑板上安装有储存及输送工件机构,所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。自动化自动上下料机价格对比
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