崇明区正规自动上下料机

时间:2024年01月31日 来源:

所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。崇明区正规自动上下料机

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通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一,不仅如此,这样的设置方法同时简化了装置,使得装置的使用和维护更加便捷,***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换,换言之,附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位,在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工,并且回到料盘的位置,将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料,以此循环往复,完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床,则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合,在有限的空间中放置上下料装置,这样不仅节约了设备占用的空间,同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可),再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连,以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料,并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈,便于现场操作人员对于设备的操控,提升工作效率。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益。

同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。自动上下料机可以减少生产过程中的浪费和损耗。

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 根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。它能够精确地将物料放置到指定位置。徐州大规模自动上下料机

它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。崇明区正规自动上下料机

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接,两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件,所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地,所述夹持缓冲件包括基板,所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板,所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽,且缓冲板滑动设置在凹槽内,所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接,所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地,所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块,所述连接块底部贴合设置有支撑板,所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件,左右侧所述l形件均位于连接块外侧,所述l形件底部贴合设置有固定块,且固定块与连接块外壁固定,所述l形件底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆,所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块,且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接,所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地,所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块,且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。崇明区正规自动上下料机

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