交流异步伺服电机

直流伺服电机的优点：优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。直流伺服电机的基本工作原理:传统直流伺服电机的基本工作原理与普通直流电机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。伺服电机的使用，可以帮助更好的控制好功率和转速，也就是说是可以对物体的位置、状态等。交流异步伺服电机

同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却较大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。太原大功率伺服电机驱动器在使用伺服电机，伺服减速机、伺服电动缸等机电产品的过程，用心观察。

伺服电机的工作原理具体如下：被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔九十度；励磁绕组的接线控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个明显特点。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，如图2所示为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象。

伺服电机的发展前景：能自立完成某些运动控制功能，如：点到点定位等，可普遍应用于自动化生产线等应用领域。控制系统及工业机器人自动化产品主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等。随动马达是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”上，作为机器人运动的“心脏”。机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和精确度越高，伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高，必须满足快速响应、高起动转矩、大的动转矩惯量比和宽广的调速范围，使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件，同时还需要高可靠性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服系统。伺服电机的优点：转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。广东伺服电机

伺服电机的优点：舒适性：发热和噪音明显降低。交流异步伺服电机

伺服电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但松下伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却较大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。交流异步伺服电机