自动化雅马哈单轴示教器直供

无需担心台架。布局的自由度高，可长期使用。尽管如此，仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗？”。但，雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样，初始成本能得到有效控制，于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。选择水平多关节机器人，K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线，这一方法已推广到其它生产据点了。“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改装设备时亦可顺利应对，今后可长期使用。这一点也获得了好评。S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。靠产品目录所介绍的产品规格，是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”使用YAMAHA机器人YK-TW时，机器人下方φ1000mm可全范围动作。自动化雅马哈单轴示教器直供

试运行时生产节拍缩短了1.5秒！2秒有希望了。此外，设备容易使用也有利于进行中长期投资。变更长度只需增减模组即可解决，因而可顺利变更布局。无需多余的夹具，即可自由地构建生产线。A公司认为以前难以应对的多品种小批量生产应该也能应对了。因此，A公司决定以引入为前提进行试验。试验得到了雅马哈发动机公司的技术协助，顺利完成了。首先，将生产节拍的目标值由6秒设定为4秒进行试验，结果成功地缩短了1.5秒。M先生的项目组决定在准备生产下一季产品的生产线中引入。继续在雅马哈发动机公司的技术支援下进一步改进，目标的2秒很快就会实现。“虽然还没有达到2秒，但项目组的成员们都很有信心。应该可以满足客户的要求。”朝着目标，项目组的士气高涨。自动化雅马哈单轴示教器直供在雅马哈发动机公司的设备“电波暗室※”进行评测试验，确立了在产品开发中的评测体系。

智能机器人控制板电脑主板电池更换流程以下：①提前准备一节新的3V锂电池（强烈推荐应用FANUC质量电池）。②工业机器人插电启动一切正常后，等候30秒。③工业机器人关电，开启控制板木柜，拔下连接头取下电脑主板上的旧电池。④装上架电池，插好连接头。（2）更换工业机器人本体电池工业机器人本体上的电池用于储存每根轴伺服电机的数据信息。电池必须每一年更换，在电池工作电压降低警报发生时，也容许客户更换电池。若不立即更换，则会发生警报，这时工业机器人将不可以姿势，碰到这类状况再更换电池，还必须做零点校准（Mastering），才可以使工业机器人一切正常运作。更换工业机器人本体电池的流程以下：①维持工业机器人开关电源打开，按设备急停开关。②开启电池盒的盖子，取出旧电池。③换掉新电池（强烈推荐应用FANUC质量电池），留意不必装反正负（电池盒的盖子上面有标志）。④盖好电池盒的盖子，备好螺钉。

有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。雅马哈“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。

已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序，已有的转位工作台太小，只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但，现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构，使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局，可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少，但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它，说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是，Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机，既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产，可以既快速又灵活地应对。雅马哈垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时。进口雅马哈水平多关节型机器人价格

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[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响，在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人，降低速度后使用将全行程进行分割，使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运，所以重复定位精度下降.

无滚珠丝杆那样的危险速度！线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运，最高速度也不会下降。另外，最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同，由于滑动部和旋转部位较少，因此很安静。而且，线圈和磁芯为非接触式，不会发生磨损，可以长期使用。 自动化雅马哈单轴示教器直供