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滚动槽13内设有滚动的滚珠14，滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置，且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底，限位块10在限位槽11中运动时，带动滚珠14滚动，降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径，防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上；支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述，为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。销售自动上下料机哪家优惠

  对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。正规自动上下料机代理品牌自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。

同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用，连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124，支撑板122顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接，支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125，橡胶层125用于与工件底部接触，降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落，通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动；如图2所示：缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111，同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用；如图2所示：弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112，设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性；夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出)，支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动，用于保证夹持座7移动的稳定性，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。它能够减少生产过程中的停机时间。

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。它能够优化物料的利用率和生产效率。正规自动上下料机代理品牌

自动上下料机可以实现物料的快速转移和定位。销售自动上下料机哪家优惠

所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽，所述固定架固定连接在支撑板上，所述装料斗固定连接在固定架的一侧，所述理料盘固定连接在固定架上，所述装料斗通过输送带与理料盘相连接，所述输送带固定连接在固定架上，所述理料盘上固定连通有送料出口，所述送料槽的一端与送料出口相连接，所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接；所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘，所述上料架固定连接在支撑台的上端，所述旋转隔料盘安装在上料架上，所述旋转隔料盘与送料槽相连接；所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘，所述下料架固定连接在支撑台的上端，所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的，所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮，且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置，所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的，所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板，所述轴承镶嵌在支撑板的中心处，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上，且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹管设置在支撑板的下方，且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。销售自动上下料机哪家优惠