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（3）引弧:引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器）,钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装）,可用紫铜 或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. （4）焊接:电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒,形成熔池后开始送丝.焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀.焊枪向前移动要平稳,左右摆动是二边稍 慢,中间稍快.要密切注意熔池的变化,池熔池变大,焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流.当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度 或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化. 1987—1991年，潘际銮在我国自行建设秦山核电站时担任焊接顾问，为该工程作出了重要贡献。山东等离子切割焊机

三、焊接劣势不同 1）电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场,电弧燃烧时会向周围产生辐射,弧光中有红外线,紫外线等光种,还有金属蒸汽和烟尘等有害物质,所以操作时必须要做足够的防护措施. 焊接不适合于高碳钢的焊接,由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程,对于高碳钢来说焊接性能不良,焊后容易开裂,产生热裂纹和冷裂纹. 2）点焊机比电焊机的设备成本要贵出很多,尤其是中频逆变点焊机,技术含量也高很多,但是确实好使！ 四、操作工不同 1）电焊机必须由有操作证书的电焊工来作业. 2）点焊机的操作基本上就没有什么门槛了，是个普工就可以上.进口超高频TIG焊机厂家定制1954年：首例采用焊接工艺制造的核潜艇号开始为美国服役。

三、降低企业成本 焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同.机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高 效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显. 四、机器人焊接容易安排生产计划  由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量.机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确.准确 的生产规划应较大提高生产效率,综合利用资源.焊接式机器人具有提高生产效率、提高产品质量、降低企业成本、易于制定生产计划的优点,不同的机器人和特殊机器人可以通 过改变程序流程来完成不同的工作.

五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 掌握机器人操作技能是学习焊接机器人编程的必要条件。

对送丝装置的保养 1.加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节.如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形.若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小. 2.焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置. 3.焊丝盘的安装 若安装不到位,焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险,产生严重后果.要好好检查制动块或插销是否可靠地装上. 4.送丝轮及所用的焊丝直径 必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮,并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致. 5.送丝滚轮沟槽的磨耗污损 检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗,沟槽表面是否刻伤,沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等.清理时要用棉纱抹布等揩净. 6.导丝嘴的检查 装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平,就会引起焊丝弯曲,送丝不稳定,因此,必须定期检查和维修. 图纸是电焊作业的重要参考依据，包括焊接部位、焊接方法、焊接材料等重要信息都可以在图纸上找到。浙江等离子切割焊机总代

为了适应不同的用途，机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。山东等离子切割焊机

TIG 焊接 TIG焊接（钨极氩弧焊）是以纯Ar作为保护气体,以钨极作为电极的一种焊接方法.TIG焊丝以一定长度（通常lm）的直条状供货所. 用纯钨或活化钨（钍钨、铈钨、锆钨、镧钨）作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊,利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的,焊接过程中钨极不熔化,只起电极的 作用.同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护,还可根据需要另外添加金属.在国际上通称 为TIG焊. 优点 TIG焊接法的主要优点是可以焊接大材料范围广.包括厚度在0.6mm及其以上的工件,材质包括合金钢、铝、镁、铜及其合金、灰口铸铁、普通干、各种青铜、镍、银、钛和铅. 主要的应用领域是焊接薄的和中等厚度的工件,在较厚的截面上作为焊根焊道使用. 山东等离子切割焊机