宝山区多功能自动上下料机

上海赋贝机电设备有限公司，是一家民营独资企业，是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术，严格的质量要求，为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验，让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业，产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点，受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神，诚信为本，双赢为道的经营理念。我们一直坚定：质量成就品牌，诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。宝山区多功能自动上下料机

赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手，包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；其特征在于：所述支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合，所述齿条设置在四根相平行的横梁上，所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同一水平高度位置，所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手，其特征在于：所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接，支撑架上设有推料气缸，推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。加工自动上下料机交易价格自动上下料机可以实现物料的快速转移和定位。

转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，自动上下料机构，包括支撑板1和支撑台2，支撑板1上安装有储存及输送工件机构3，支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5；储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35，固定架31固定连接在支撑板1上，装料斗32固定连接在固定架31的一侧，理料盘34固定连接在固定架31上，装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接，输送带33固定连接在固定架31上，理料盘34上固定连通有送料出口36，送料槽35的一端与送料出口36相连接，送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。它能够提供数据分析和决策支持。

所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的片材自动上下料机构的结构示意图。图2为本发明提供的上下料机械手的结构示意图。图3为本发明提供的升降导轨的一推荐实施例的结构示意图。图4为本发明提供的另一实施例中料架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。它能够提高生产线的稳定性和可靠性。黄浦区先进自动上下料机

它能够减少人为因素对产品质量的影响。宝山区多功能自动上下料机

本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域，尤其涉及自动上下料机构。背景技术：酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家，早在2000年前就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料，并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95％以上的医用酒精和％的无水乙醇。酒瓶灌装生产时，先将空酒瓶进行测漏检测，检查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌装酒水，运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖，其中瓶盖是极为重要的一部分，瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构，但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢，生产量低的问题，而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动上下料机构，包括支撑板和支撑台，所述支撑板上安装有储存及输送工件机构，所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。宝山区多功能自动上下料机