智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK610XE-10
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。YAMAHA雅马哈直线电机是一种高效、精确的电动驱动装置。智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK610XE-10
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TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人:TRANSERVO支持CE标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式:坐标跟踪/远程命令输入电源:控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测:原点复归/增量式原点复归
TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:-运行方法:脉冲列点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式 智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK610XE-10使用雅马哈YK-TW时,搬运重量:5kg与同等机型相比,可实现*大 5kg 的搬运重量。
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在监控画面上,可与此同时查询执行中的好几个程序的运行情况。监控画面上表明的详细资料以下。运行中或中止中的程序名运行中或中止中的子程序名运行情况(运行中、中止)监管作用操作方法:在程序一览界面中按住“监管”后,进到监控画面(机器人自动运行情况下)。这时,挪动鼠标光标到必须监管的程序,随后按住“ENTER”键,可以进到该程序的编写界面,可查询程序详尽执行的状况。中止、中断程序运行若在执行好几个程序的情况下开展下列实际操作,执行中的程序之外的程序将所有中止。按住示教器或实际操作控制面板的暂停按钮。按住示教器或实际操作控制面板的应急终止按键。从示教器之外运行运行程序时,将示教器设为合理。从示教器运行运行程序时,将示教器设为失效,或手松掉SHIFT键,或松掉保护开关。将瞬停数据信号(*IMSTP)、中止数据信号(*HOLD)、安全性速率数据信号(*SFSPD)、姿势批准数据信号(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑选輔助菜单栏中的“中断程序”,则强制性完毕执行或中止中的全部程序。执行的好几个程序中,可在监控画面中对执行中的程序开展“中止”或“中断”。实际操作流程:在程序一览界面中,按住“监管”,进到监控画面。
[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响,在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人,降低速度后使用将全行程进行分割,使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运,所以重复定位精度下降.
无滚珠丝杆那样的危险速度!线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运,最高速度也不会下降。另外,最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同,由于滑动部和旋转部位较少,因此很安静。而且,线圈和磁芯为非接触式,不会发生磨损,可以长期使用。 YAMAHA雅马哈直线电机的使用寿命长,具有较高的可靠性和稳定性。
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基本保养工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证工业机器人完好率,提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,以FANUC工业机器人举例,其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中自由移动。日本YAMAHA水平多关节型机器人YK400XE-4
YAMAHA雅马哈机器人的出现为人们的生活带来了更多便利和乐趣。智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK610XE-10
更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK610XE-10
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